按鈕的抖動(dòng)。您應(yīng)該在使用前處理按鈕的抖動(dòng)。您可以消除抖動(dòng)

通過(guò)軟件編程。此外，您可以使用電容器來(lái)解決此問(wèn)題。拿軟件

方法為例。首先檢測(cè)按鍵界面的電平是低電平還是高電平。如果是低

電平，需要 5~10ms 延遲。然后檢測(cè)按鈕界面的電平是低電平還是高電平。如果信號(hào)

為低，則可以推斷該按鈕被按下一次。也可以使用 0.1uF 的電容來(lái)避免抖動(dòng)

紐扣。示意圖如下圖：

?

2.中斷

引入硬件中斷是為了減少在輪詢(xún)中浪費(fèi)處理器的寶貴時(shí)間

循環(huán)，等待外部事件。它們可以在硬件中實(shí)現(xiàn)為具有控制的獨(dú)特系統(tǒng)

線(xiàn)，或者它們可以集成到內(nèi)存子系統(tǒng)中。

主要功能：

attachInterrupt（中斷，ISR，模式）

指定在發(fā)生中斷時(shí)調(diào)用的命名中斷服務(wù)例程 (ISR)。替換任何以前的

附加到中斷的函數(shù)。大多數(shù) Arduino 板有兩個(gè)外部中斷：數(shù)字 0

（在數(shù)字引腳 2 上）和 1（在數(shù)字引腳 3 上）。

通常，ISR 應(yīng)盡可能短且快。如果您的草圖使用多個(gè) ISR，則只有一個(gè)可以運(yùn)行

一次，其他中斷將被忽略（關(guān)閉），直到當(dāng)前中斷完成。作為延遲（）和毫秒（）

兩者都依賴(lài)于中斷，它們?cè)?ISR 運(yùn)行時(shí)將無(wú)法工作。delayMicroseconds()，它不依賴(lài)

在中斷時(shí)，將按預(yù)期工作。

語(yǔ)法：

attachInterrupt（引腳，ISR，模式）

參數(shù)：

針：針號(hào)

ISR：中斷發(fā)生時(shí)會(huì)調(diào)用ISR；此函數(shù)必須不帶參數(shù)并返回

沒(méi)有什么。這個(gè)函數(shù)有時(shí)被稱(chēng)為中斷服務(wù)程序。

模式：定義何時(shí)觸發(fā)中斷。四個(gè)常量預(yù)定義為有效值：

• 低電平觸發(fā)中斷，只要引腳為低電平，
• CHANGE 在引腳改變值時(shí)觸發(fā)中斷
• 當(dāng)引腳從低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，RISING 觸發(fā)，
• 當(dāng)引腳從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)為 FALLING。

數(shù)字讀?。ǎ?/font>