描述

如果您必須為項(xiàng)目鉆孔一定深度，則需要帶有深度顯示的臺(tái)鉆。大多數(shù)臺(tái)鉆都有一個(gè)帶箭頭的尺子用于閱讀。鉆孔的成功取決于您讀取所需位置的準(zhǔn)確度。在這個(gè) Arduino 項(xiàng)目中，我提出了一個(gè)替代方案：帶有陀螺儀傳感器的鉆孔深度顯示器和帶有 Arduino 支持的 7 段顯示器。

我在車間最常使用的機(jī)器不是鋸或磨床。到目前為止，這是臺(tái)鉆。無論項(xiàng)目如何，它實(shí)際上總是被使用。如果我需要一定的鉆孔深度，我可以使用機(jī)器上的內(nèi)置尺子。記住我必須鉆到的深度。它實(shí)際上運(yùn)作良好。

但是隨著年齡的增長——是的，是的，是的——對我來說，以毫米精度讀取深度變得越來越困難。而如果光線不夠亮，則幾乎無法閱讀。但是只是為此戴上眼鏡？鉆孔后，眼鏡存放在哪里？我還沒有那么遠(yuǎn)。

忠實(shí)于“2 Secon Lean”中 Paul Akers 的座右銘：

修復(fù)你的問題！

必須有一個(gè)更好的解決方案，你只需思考并做到。

測量可能性

我當(dāng)然可以在刻度前放一個(gè)放大鏡，使尺子更容易閱讀。它會(huì)改善讀數(shù)，但我必須記住每種情況下的測量值也無濟(jì)于事。如果你在做手工藝品，那也應(yīng)該很有趣。

這就是為什么電子解決方案要好得多的原因。最好在一個(gè)小空間里，以便所有東西都放在鉆頭的開/關(guān)開關(guān)旁邊。對于這種情況，我喜歡使用 Arduino Nano。它有足夠的引腳來控制幾乎所有東西，并且相應(yīng)地很小。

但是如何測量鉆孔深度？長度測量有多種可能性。安裝超聲波測量？可以工作，但只需要一點(diǎn)機(jī)械裝置，它與鉆頭一起移動(dòng)作為反射表面。還是使用拉線編碼器？如果您自己構(gòu)建它是可能的，但非常復(fù)雜：帶有轉(zhuǎn)盤、叉形光柵和彈簧復(fù)位。最好馬上帶一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器？這將意味著更少的組件 - 是的，但它太粗糙了，你必須安裝齒輪才能翻譯。

好吧，那就多想想吧。

我的鉆頭和大多數(shù)鉆頭一樣，側(cè)面有一個(gè)手輪來調(diào)節(jié)深度。它可以旋轉(zhuǎn)大約。270°。所以甚至沒有一個(gè)完整的回合。

這非常適合使用陀螺儀傳感器進(jìn)行角度測量。電纜連接不能扭曲，只需要一個(gè)便宜的組件。陀螺儀傳感器也可以很容易地直接連接到手輪的旋轉(zhuǎn)軸上。

概念

在指定鉆孔深度時(shí)，我總是以相同的方式進(jìn)行：用鉆頭刮擦表面，記下坐標(biāo)，然后添加所需的鉆孔深度，最后鉆孔直到達(dá)到深度。

我想保留基本流程。為了不鉆得太深，我想收到有關(guān)何時(shí)達(dá)到鉆孔深度的信息。

一個(gè)按鈕接管了這個(gè)功能。當(dāng)您按下它時(shí)，Arduino 會(huì)將當(dāng)前鉆孔位置保存為停止值，并在以后到達(dá)時(shí)隨時(shí)提醒我。

其余組件占用更多空間且重量明顯更大。幸運(yùn)的是，我的機(jī)器外殼是金屬制成的。這就是為什么我使用釹磁鐵來固定它。

問題仍然存在，傳感器應(yīng)該如何連接到機(jī)器上？

鉆頭的軸上有一個(gè) SW17 六角螺母。所以我只需要一個(gè)可以接受傳感器并且可以插入六角螺母的 3D 打印組件。

所需組件

• Arduino納米
• 陀螺儀傳感器 GY-521
• 8位7段模塊（帶MAX7219 IC的SPI版本）
• 按鈕
• 開/關(guān)
• 電源：用于 AA 或 AAA 電池或移動(dòng)電源的電池夾
• 3D打印外殼
• 釹磁鐵

陀螺儀傳感器的連接

陀螺儀傳感器通過 I2C 連接。所以我們必須為 Nano 使用 A5 和 A4。

• VCC -> 5V
• 接地 -> 接地
• SCL -> A5
• SDA -> A4
• XDA -> 未連接
• XCL -> 未連接
• ADO -> 未連接
• INT -> 未連接

7段模塊

連接 7 段模塊時(shí)可以使用任何數(shù)字引腳。使用 Arduino 草圖設(shè)置引腳。

• VCC -> 3.3V
• 接地 -> 接地
• DIN -> D12
• CS -> D10
• 時(shí)鐘-> D11

按鈕

按鈕的輸入引腳也可以自由選擇。我正在使用引腳 D9。

電源

對于電源，我使用 6 節(jié) AA 電池。在開/關(guān)開關(guān)后，它們?yōu)檎麄€(gè)系統(tǒng)供電。

套管

我使用 Autodesk Fusion 360 設(shè)計(jì)了外殼。我使用 Anycubic i3 Mega 創(chuàng)建了 3D 打印。

用于連接機(jī)器的釹磁鐵被粘在里面。如果整個(gè)鉆孔深度顯示受到阻礙，所有東西都會(huì)很快被移除。

阿杜諾素描

我使用LedControl.h庫來控制 7 段顯示。如果您還沒有安裝這些，您必須首先使用庫管理器安裝它們。

陀螺儀傳感器通過 I2C 總線連接。在為傳感器尋找可能的庫時(shí)，我決定不使用任何庫。通信是通過Wire.h 進(jìn)行的。

在文章的末尾，您會(huì)找到一些幫助我理解的鏈接。

7 段顯示器的控制與LedControl配合得非常好。

用引腳初始化后，設(shè)置過程只需要一些準(zhǔn)備工作即可喚醒顯示器并調(diào)整亮度。

在循環(huán)部分，顯示屏僅以數(shù)字顯示當(dāng)前鉆孔深度和停止位置（如果已設(shè)置）。

顯示器需要每個(gè)數(shù)字作為字符類型。我想使用小數(shù)位作為準(zhǔn)確性。函數(shù) dtostrf 將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符數(shù)組。然后變成一個(gè)字符串以在顯示屏上按字符顯示。

dtostrf ( currentPos, 4,1, txt ) ;
s = '' + String ( txt ) ;
lc. setChar ( 0,4, see charAt ( see length () -1 ) , false ) ;
lc. setChar ( 0.5, see charAt ( see length () -3 ) , true ) ;
lc. setChar ( 0.6, see charAt ( see length () -4 ) , false ) ;
lc. setChar ( 0.7, see charAt ( see length () -5 ) , false ) ;

到達(dá)停止位置時(shí)，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)“StOP”。可以使用setRow過程和適當(dāng)?shù)奈荒Ｊ?B00001111 生成小“t”。

讀取陀螺儀傳感器通過線庫的功能工作。我只使用加速度計(jì)來確定角位置。

使用 USB 連接到 Arduino IDE 時(shí)，一切正常。拔下并連接外部電源后，傳感器沒有提供任何數(shù)據(jù)。它僅在重置 Arduino 后再次起作用。

這讓我在整個(gè)項(xiàng)目中最頭疼。你可以說鉆孔深度指示器可能救了我的眼睛，但這就是我拔掉幾乎所有頭發(fā)的原因！

經(jīng)過長時(shí)間的搜索，在喚醒傳感器后設(shè)置等待時(shí)間是解決方案。這使得延遲（1000）成為整個(gè)源代碼中最重要的命令。

//prepare GY-521 sensor
//we use only accelerator data
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0x00); // wake up MPU
Wire.endTransmission(true);

//this delay was very necessary in my case!
delay(1000);

Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x1C); //register ACCEL_CONFIG
Wire.write(0x10); //Set as 00010000 for +/- 8g full scale range
Wire.endTransmission(true);

偏移值必須在一開始就為傳感器確定好，否則數(shù)值會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)。在設(shè)置部分，測量了 100 個(gè)值并對偏差進(jìn)行平均。

從傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算角度并不容易。但是有很多關(guān)于如何進(jìn)行計(jì)算的說明。

使用以下公式計(jì)算以度為單位的 X 角：

AccAngleX = (atan ((AccY) / sqrt (pow ((AccX), 2) + pow ((AccZ), 2))) * rad_to_deg);

但是，加速度傳感器的數(shù)值波動(dòng)很大。因此，當(dāng)前計(jì)算的值與之前的值各取 50% 的平均值。

TotalAngleX = 0.5 * TotalAngleX + 0.5 * AccAngleX;

角度值由傳感器從-90°到+90°輸出。但我需要一個(gè)從 0° 到 360° 的角度來轉(zhuǎn)換為鉆孔深度。

我還沒有找到一個(gè)簡單的解決方案。然而，對于我的應(yīng)用程序，查看傳感器數(shù)據(jù) Z 和 Y 是正數(shù)還是負(fù)數(shù)就足夠了。并相應(yīng)地轉(zhuǎn)換角度。

delta=0;
if ((AccZ<0)) { 
  delta=180.0-TotalAngleX*2.0;
}
if ((AccZ>0)&&(AccY<0)) {
  delta=360.0;
}
DrillingMachineAngle=TotalAngleX+delta;

//if near 360°, display better 0°
if (DrillingMachineAngle>350) {DrillingMachineAngle=0;}

仍然缺少的是手輪能夠?qū)崿F(xiàn)的最大可能旋轉(zhuǎn)角度。最簡單的方法是通過 Serial.print 輸出確定的角度并記下最大值。

對我來說是316°。最大鉆孔深度為 50 mm 時(shí)，當(dāng)前位置計(jì)算如下：

currentPos=50.0/316.0*DrillingMachineAngle;

如果按下按鈕，Arduino 會(huì)保存當(dāng)前鉆孔位置。顯示屏上顯示 8888，等待 1 秒。

如果設(shè)置了停止位置，則直到停止的剩余鉆孔深度顯示在右側(cè)顯示屏上。

組裝和測試

陀螺傳感器最好用一點(diǎn)熱膠固定。引導(dǎo)連接電纜穿過蓋板。這就是這部分。

在第一次測試中，陀螺傳感器必須首先對齊。我是水平安裝的。由于支架設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)，因此可以輕松調(diào)整，直到顯示屏上顯示 0.0。

然后可以開始第一個(gè)測試。總的來說，我對解決方案非常滿意。傳感器反應(yīng)非常迅速，計(jì)算值與鉆孔深度完全匹配。

得益于大型 LED 顯示屏，我不必?fù)?dān)心 85 歲以下的眼鏡可以讀取準(zhǔn)確的鉆孔深度。

所以永遠(yuǎn)記住保羅的話：修復(fù)你的問題！

玩得開心！

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