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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>DIY ATtiny85 Roomba墻

      DIY ATtiny85 Roomba墻

      2022-11-24 | zip | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      在我的舊的 Roomba 出現(xiàn)故障后，我決定制作這個 Roomba 虛擬墻，我在網(wǎng)上找到了很多關(guān)于如何制作的資料。

      基本的虛擬墻信號實際上很容易用任何微控制器、一個 IR LED 和一個小型限流電阻器來復(fù)制。

      我使用 ATtiny85 和一些 Arduino 代碼創(chuàng)建了我的。我選擇 ATtiny85 是因為它在睡眠模式下使用的電流非常小，所以 3 節(jié) AA 電池可以讓它供電數(shù)月。

      3D 打印的外殼有助于容納原型板和電池。我做了兩個，現(xiàn)在每天都用。

      您可以在此處閱讀有關(guān)設(shè)計和實現(xiàn)的更多信息，以及我在研究該主題時發(fā)現(xiàn)的所有其他實現(xiàn)的鏈接轉(zhuǎn)儲。

      實際的原型板非常小，因此完全有可能將其制成由紐扣電池供電的非常小的設(shè)備。然后可以通過 blutack 或膠帶將該設(shè)備安裝在不顯眼的任何地方。紐扣電池應(yīng)該能夠提供至少幾周的工作電源。

      這種 DIY 虛擬墻目前在商用設(shè)備上的一個限制是，它不能通過設(shè)備頂部的錐形反射器投射的一圈 IR 信號來保護自己。因此，必須對虛擬設(shè)備進行戰(zhàn)略定位，以防止 Roomba 撞上它。

      ?


      ATtiny Arduino
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