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自動(dòng)駕駛車輛的 V2X 通信

2076862 2022-11-28 | pdf | 284.59KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展凸顯了對(duì)穩(wěn)健、低延遲無(wú)線通信以提供廣泛功能的需求。提出了兩種不同的方法來(lái)滿足這一需求，即 802.11p 和 C-V2X:PC5。無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展凸顯了對(duì)穩(wěn)健、低延遲無(wú)線通信以提供廣泛功能的需求。提出了兩種不同的方法來(lái)滿足這一需求，即 802.11p 和 C-V2X:PC5。無(wú)線通信可用于車輛到基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)、車輛到車輛 (V2V) 和車輛到行人 (V2P)，所有這些都組合為 V2X。無(wú)線通信可用于車輛到基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)、車輛到車輛 (V2V) 和車輛到行人 (V2P)，所有這些都組合為 V2X。圖 1：無(wú)人駕駛車輛相互通信以及與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信是未來(lái)幾年推出該技術(shù)的關(guān)鍵要素。（來(lái)源：美國(guó)交通部）圖 1：無(wú)人駕駛車輛相互通信以及與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信是未來(lái)幾年推出該技術(shù)的關(guān)鍵要素。（來(lái)源：美國(guó)交通部）無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化也是實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)器量產(chǎn)以降低成本并確保車輛能夠在全球許多不同市場(chǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題。這也為兩組技術(shù)提出了問(wèn)題。? 標(biāo)準(zhǔn)化也是實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)器量產(chǎn)以降低成本并確保車輛能夠在全球許多不同市場(chǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題。這也為兩組技術(shù)提出了問(wèn)題。? 雖然不同的方法似乎在競(jìng)爭(zhēng)，但技術(shù)的應(yīng)用取決于用例和特定類型自動(dòng)駕駛汽車所需的交互水平。例如，一輛自動(dòng)駕駛卡車可能會(huì)與出租車進(jìn)行更有限的交互，直接連接到客戶的手機(jī)。雖然不同的方法似乎在競(jìng)爭(zhēng)，但技術(shù)的應(yīng)用取決于用例和特定類型自動(dòng)駕駛汽車所需的交互水平。例如，一輛自動(dòng)駕駛卡車可能會(huì)與出租車進(jìn)行更有限的交互，直接連接到客戶的手機(jī)。更成熟的技術(shù)是 802.11p，它是 2.4 GHz Wi-Fi 技術(shù)的變體，運(yùn)行在 5.9 GHz 的免許可 ISM 頻段。該頻譜已在美國(guó)和歐洲分配給數(shù)字短程通信 (DSRC) 鏈路，這些鏈路提供從路邊單元（例如交通信號(hào)燈和交通管理龍門架）到車輛的數(shù)據(jù)，以及車輛之間的一些信息。例如，這可以讓更遠(yuǎn)的汽車知道前方有問(wèn)題并減速以避免事故，從而有助于改善交通流量。基礎(chǔ)設(shè)施安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，不依賴于特定的運(yùn)營(yíng)商或蜂窩成本。更成熟的技術(shù)是 802.11p，它是 2.4 GHz Wi-Fi 技術(shù)的變體，運(yùn)行在 5.9 GHz 的免許可 ISM 頻段。該頻譜已在美國(guó)和歐洲分配給數(shù)字短程通信 (DSRC) 鏈路，這些鏈路提供從路邊單元（例如交通信號(hào)燈和交通管理龍門架）到車輛的數(shù)據(jù)，以及車輛之間的一些信息。例如，這可以讓更遠(yuǎn)的汽車知道前方有問(wèn)題并減速以避免事故，從而有助于改善交通流量。基礎(chǔ)設(shè)施安裝相對(duì)簡(jiǎn)單，不依賴于特定的運(yùn)營(yíng)商或蜂窩成本。有兩類信息，緊急信息和一般信息。安全消息，例如傳輸和接收“緊急電子剎車燈”的能力，是一種由車輛以廣播模式每十分之一秒傳輸一次的消息，用于發(fā)出緊急剎車事件的信號(hào)，延遲時(shí)間低于 50 毫秒。一般信息消息，如“交通燈 - 最佳速度建議”，將通過(guò)使用定期廣播來(lái)推薦合適的速度來(lái)改善交通流量。有兩類信息，緊急信息和一般信息。安全消息，例如傳輸和接收“緊急電子剎車燈”的能力，是一種由車輛以廣播模式每十分之一秒傳輸一次的消息，用于發(fā)出緊急剎車事件的信號(hào)，延遲時(shí)間低于 50 毫秒。一般信息消息，如“交通燈 - 最佳速度建議”，將通過(guò)使用定期廣播來(lái)推薦合適的速度來(lái)改善交通流量。必須在發(fā)射器和接收器之間速度相對(duì)較高的高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行，它們需要在安全相關(guān)應(yīng)用中支持極低的延遲。由于交通擁堵，它們還需要容忍多輛車定期傳輸多條消息。必須在發(fā)射器和接收器之間速度相對(duì)較高的高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行，它們需要在安全相關(guān)應(yīng)用中支持極低的延遲。由于交通擁堵，它們還需要容忍多輛車定期傳輸多條消息。另一個(gè)考慮因素是 V2X 消息本質(zhì)上是本地的，這意味著它們與附近的接收者最相關(guān)。例如，“預(yù)碰撞感應(yīng)警告信息”對(duì)于周圍的車輛極為重要，但對(duì)于遠(yuǎn)處的車輛則無(wú)關(guān)緊要。另一個(gè)考慮因素是 V2X 消息本質(zhì)上是本地的，這意味著它們與附近的接收者最相關(guān)。