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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶有arduino uno的超聲波傳感器

      帶有arduino uno的超聲波傳感器

      2022-11-29 | zip | 0.07 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      超聲波傳感器的工作原理

      它會(huì)發(fā)出 40 000 Hz 的超聲波，該超聲波在空氣中傳播，如果其路徑上有物體或障礙物，它將反彈回模塊。考慮到傳播時(shí)間和聲音的速度，您可以計(jì)算距離。

      為了產(chǎn)生超聲波，您需要將 Trig 設(shè)置為高狀態(tài) 10 μs。這將發(fā)出一個(gè) 8 周期的音爆，它將以聲音的速度傳播，并將在 Echo 引腳中接收。Echo 引腳將輸出聲波傳播的時(shí)間（以微秒為單位）。

      例如，如果物體距離傳感器 10 cm，聲速為 340 m/s 或 0.034 cm/μs，則聲波需要傳播大約 294 u 秒。但是你從 Echo 引腳得到的將是這個(gè)數(shù)字的兩倍，因?yàn)槁暡ㄐ枰蚯皞鞑ゲ⑾蚝蠓磸棥?/font>因此，為了獲得以厘米為單位的距離，我們需要將從回波針接收到的傳播時(shí)間值乘以 0.034，然后除以 2。

      在循環(huán)中，首先您必須確保 trigPin 清晰，因此您必須將該引腳設(shè)置為低電平狀態(tài)僅 2 μs。現(xiàn)在要生成超聲波，我們必須將 trigPin 設(shè)置為 HIGH 狀態(tài) 10 μs。使用

      脈沖輸入（）

      函數(shù)，您必須讀取旅行時(shí)間并將該值放入變量“duration”中。這個(gè)函數(shù)有 2 個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是 echo pin 的名稱，第二個(gè)可以寫(xiě) HIGH 或 LOW。在這種情況下，高意味著

      脈沖輸入（）

      功能將等待由反彈的聲波引起的引腳變?yōu)楦唠娖讲㈤_(kāi)始計(jì)時(shí)，然后在聲波結(jié)束時(shí)等待引腳變?yōu)榈碗娖剑@將停止計(jì)時(shí)。最后，該函數(shù)將以微秒為單位返回脈沖的長(zhǎng)度。為了獲得距離，我們將持續(xù)時(shí)間乘以 0.034，然后除以 2，正如我們之前解釋的這個(gè)等式。最后，我們將在串行監(jiān)視器上打印距離值。

      ?


      超聲波傳感器 Arduino
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