資料介紹
描述
arduino UNO 的超聲波懸浮
它是如何工作的 ?
基本的聲學懸浮器有兩個主要部分:換能器和反射器,換能器是發(fā)出聲音的振動表面。通常,換能器和反射器具有凹面以幫助聚焦聲音。聲波遠離換能器并從反射器反彈。
通過將反射器放置在距離換能器半波長的倍數(shù)處,聲懸浮器會產(chǎn)生駐波。
固定聲波具有定義的節(jié)點或最小壓力區(qū)域和波腹,最大壓力區(qū)域。駐波的節(jié)點位于聲懸浮的中心。盡管聲音是縱波,但大多數(shù)插圖將聲音描繪為橫波。這僅僅是因為橫波比縱波更容易可視化。
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當波的方向與引力平行時,部分駐波具有恒定的向下壓力,而其他部分具有恒定的向上壓力,如下圖所示。結(jié)的壓力很小。物體聚集在節(jié)點下方,聲波可以施加在表面上的壓力量平衡了重力。
所以我們看到粒子的質(zhì)量真的很重要,它的大小和引力的大小取決于它!懸浮粒子的大小也很重要,如果粒子太大,它可能會干擾另一個節(jié)點或波腹。
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必要的組件
? Arduino Uno
? HC-SR04 超聲波模塊
? L239d H 橋模塊 L298
? 7.4V 電池或電源
? 連接線。
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電路接線圖
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專門編程的 Arduino 板充當非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。為此,已對 Atmega328 微控制器的內(nèi)部定時器進行了適當?shù)木幊獭?/font>通過這種方式,可以從板的 I/O 引腳(分別為引腳 A0 和 A1)中生成方波信號。
輸出信號的頻率約為 40 KHz,非常適合驅(qū)動使用的膠囊。
最后,L293D 電源驅(qū)動器(替代 L298)能夠提供膠囊所需的電流。
Arduino 時鐘以 16 MHz 運行,這是定時器可以增加其計數(shù)器的最大速度。
實現(xiàn)
首先,我們需要從超聲波模塊上拆下發(fā)射器和接收器。還要取下保護蓋,然后將長電纜連接到它。然后將發(fā)射器和接收器放在一起,記住,超聲波換能器的位置非常重要。它們應該朝相反的方向彼此面對,這一點非常重要,而且它們應該在同一條線上,這樣超聲波才能以相反的方向傳播和相交。
請觀看制作視頻以更好地理解
編程
代碼很簡單,幾行代碼。在定時器和中斷函數(shù)的幫助下使用這個小代碼,我們正在做高或低 (0/1) 并在 Arduino 的 A0 和 A1 輸出引腳產(chǎn)生 40Khz 的振蕩信號。
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