資料介紹
描述
歡迎來到由 Amazon Alexa 提供支持的樂高狗世界。這是一只由 Lego MINDSTORMS EV3 組件制成并由 Linux 提供支持的小狗。
創(chuàng)建這些說明是為了向您展示如何將 EV3 程序塊連接到 Alexa,以及如何構(gòu)建包含 EV3 電機(jī)和傳感器的自定義語(yǔ)音交互。
樂高小狗是一種玩具,您可以訓(xùn)練它坐下、說話、停留,甚至跟隨著。
腳步:
按照以下頁(yè)面上的說明進(jìn)行操作:
- 按照拼搭說明拼搭樂高小狗(見附件)

- 安裝ev3dev并使用 Etcher 應(yīng)用程序?qū)⑵鋵懭雰?nèi)存 SD 卡。
- 安裝Visual Studio Code以編輯代碼。
- 在 EV3 程序塊上安裝 Alexa Gadgets Python 軟件。
- 按照https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/upgrading-ev3dev/更新 ev3dev
- 將樂高 R2D2 注冊(cè)為Alexa 小工具(您需要有亞馬遜開發(fā)者帳戶)
- 準(zhǔn)備您的 Leg o R2D2 以獲取軟件(見附件)
- 用Visual Studio Code打開提供的軟件,將軟件寫入SD卡。在樂高小狗上運(yùn)行它
- 創(chuàng)建自定義 Alexa 技能(按照此處的步驟操作)并粘貼Node.js代碼以實(shí)現(xiàn)技能邏輯
- 創(chuàng)建自定義 Amazon Alexa 技能后,使用附加的 lambda 函數(shù)創(chuàng)建 Lego R2D2 技能。結(jié)果應(yīng)如下所示
?

- 按照此運(yùn)行 python 軟件和 Lego R2D2
現(xiàn)在讓我們訓(xùn)練樂高小狗。首先說
“Alexa,打開樂高小狗”
Alexa 應(yīng)該響應(yīng)確認(rèn)技能會(huì)話處于活動(dòng)狀態(tài)并列出可能的狗命令。必須運(yùn)行 LEGO 小狗技能才能調(diào)用狗命令:
“坐下” ——樂高小狗坐下
?

?
“腳后跟” ——樂高小狗會(huì)靠近你,但不會(huì)靠近 :)
?
?
?
- 由Alexa控制的臺(tái)燈構(gòu)建
- 由Alexa Skill驅(qū)動(dòng)的淋浴式設(shè)備
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