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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino的鋼琴機器人

      基于Arduino的鋼琴機器人

      2022-12-05 | rar | 0.43 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      用一塊Arduino Uno板控制88個螺線管彈鋼琴。

      背景
      多年前，雅馬哈推出了自動鋼琴。年輕天真的我看到了樂器店的玻璃窗后面那架正在彈奏音樂的鋼琴。

      閑聊夠了，除了我想做這個項目之外，我真的沒有什么大的理由開始這個項目。

      概述:
      一塊Arduino Mega板的價格約為40美元，需要兩塊板來控制88個螺線管。那是相當(dāng)貴的。相反，買一個便宜的Arduino Uno和11個移位寄存器。移位寄存器是一種用少量輸出引腳控制多個輸出(通常是led)的方法。本質(zhì)上，它是一個Arduino與11個移位寄存器和控制88個螺線管。

      因為我們使用的是移位寄存器，PC將發(fā)送一組位到Arduino而不是MIDI com。

      硬件:
      當(dāng)我拿到螺線管時，我發(fā)現(xiàn)這些螺線管不夠強，無法按鋼琴鍵。當(dāng)然，從最里面的地方推琴鍵需要更多的力量，但我認(rèn)為這是最好的方法，不會損壞鋼琴。最終，我通過24V到12V的螺線管獲得了足夠的電力。

      軟件:
      第一步是獲取midi文件。

      第二步是把midi變成文本形式。

      為了簡單起見，忽略時間符號、節(jié)拍和節(jié)拍。節(jié)拍可以乘以后面的時間。

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