方案介紹

這個(gè)全向機(jī)器人會(huì)檢測(cè)你的臉，跟蹤你，然后靠近。

這個(gè)機(jī)器人內(nèi)部的每個(gè)部分都可以購(gòu)買，只要根據(jù)附件提供的文件將它們連接在一起就可以工作。同時(shí)，該案例是 3D打印制造的，因此您可以自己打印或在 3D Hub 上制作。我認(rèn)為這個(gè)項(xiàng)目符合這個(gè)目標(biāo)，現(xiàn)在我將指導(dǎo)您完成構(gòu)建自己的Hunter Flatterer 機(jī)器人的步驟

CI20?
CI20 是操作大腦。沒有它，機(jī)器人將陷入困境。那么它有什么作用呢？

CI20 將使用 OpenCV 來(lái)檢測(cè)你的臉，然后通過串行向 Arduino 發(fā)送適當(dāng)?shù)拿睿允?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電機(jī)朝著正確的方向前進(jìn)。

第 1 步：安裝 OpenCV

第 2 步：運(yùn)行代碼

Face Tracking 代碼需要編譯和運(yùn)行，在 Ci20 上的文件上運(yùn)行此命令。

g++ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -L/usr/local/lib/ -g -o binary ?main.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_stitching

要?jiǎng)?chuàng)建的二進(jìn)制文件：FaceTracking：main.cpp > 源文件：FaceTracking.cpp

使用附件中的代碼刷新 Arduino 后。將 Arduino 插入 CI20 上的 USB 端口并運(yùn)行您最近創(chuàng)建的 FaceTracker。你會(huì)看到一個(gè)攝像頭彈出），如果你把臉貼在中間，機(jī)器人上的輪子就會(huì)開始讓它向前行駛！

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