資料介紹
描述
作為我們?cè)?Polytech Sorbonne 學(xué)習(xí)的一部分,這是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)測(cè)量屋頂植物各種參數(shù)的系統(tǒng),然后將其應(yīng)用于我們工程學(xué)院農(nóng)業(yè)食品部門太陽(yáng)能電池板效率與植物之間關(guān)系的研究。
我們的設(shè)備放置在太陽(yáng)能電池板上方。項(xiàng)目的功能并不復(fù)雜。它使用傳感器測(cè)量土壤和空氣的溫度和濕度,以及陽(yáng)光的強(qiáng)度和光譜。結(jié)果將在 Ubidot 平臺(tái)上可視化。
我們花了將近三個(gè)月的時(shí)間(每周工作8小時(shí))來實(shí)現(xiàn),包括傳感器編程、Sigfox通信模塊編程、PCB板設(shè)計(jì)、電源模塊設(shè)計(jì)、PCB板焊接和測(cè)試、功耗優(yōu)化等階段。
詳細(xì)功能
監(jiān)測(cè)包括管理:
- 空氣/土壤水分
- 空氣/土壤溫度
- 亮度(甚至 RGB 光線)
使用微控制器和傳感器
附加的功能:
1.準(zhǔn)備好你要用的所有材料,檢查針腳并制作一張地圖,你將根據(jù)它連接電線。選擇取決于您想要實(shí)現(xiàn)的功能以及您想要放置傳感器的位置。或者你可以按照我們?cè)O(shè)計(jì)的地圖走。
先決條件
有知識(shí)
如何使用 Sigfox 發(fā)送數(shù)據(jù):
- 指令
- 每天可以發(fā)送多少條消息?
項(xiàng)目信息
- 狀態(tài):已完成
- 難度:中級(jí)(計(jì)算機(jī)科學(xué)的先決條件)
- 預(yù)計(jì)時(shí)間:3個(gè)月(一隊(duì)4人)
要遵循的步驟
1.準(zhǔn)備好你要用的所有材料,檢查針腳并制作一張地圖,你將根據(jù)它連接電線。選擇取決于您想要實(shí)現(xiàn)的功能以及您想要放置傳感器的位置。或者你可以按照我們?cè)O(shè)計(jì)的地圖走。(在附件中找到)

2.對(duì)開發(fā)板STM32 NUCLEO-L432KC進(jìn)行編程
- 從傳感器中檢索數(shù)據(jù)
- 使用 Sigfox 轉(zhuǎn)換要發(fā)送的數(shù)據(jù)
- 創(chuàng)建一個(gè)類以控制 Sigfox 模型
- 配置開發(fā)板在Sigfox模塊不發(fā)送報(bào)文時(shí)進(jìn)入深度睡眠模式,以降低功耗。
3.數(shù)據(jù)可視化
- 激活您的 Sigfox 帳戶(您可以按照官方文檔中的步驟操作:Sigfox Activate | Sigfox Resources)
- 在您喜歡的平臺(tái)上創(chuàng)建一個(gè)帳戶(我們?cè)谶@一步中使用了 Ubidots)
- 在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存數(shù)據(jù)
- 創(chuàng)建儀表板并顯示數(shù)據(jù)
- 如果您有多個(gè) Sigfox 模塊,請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)下拉列表以允許最終用戶過濾要顯示的數(shù)據(jù)
如果您有任何問題,我們在這里有一些關(guān)于如何鏈接 Sigfox 和 Ubidots 的詳細(xì)解釋。

4. 如果您想創(chuàng)建該項(xiàng)目的 PCB,我們?cè)诟郊刑峁┝耸纠?/font>我們的示例中有兩塊 PCB,一塊用于供電,另一塊用于主要組件。
5.功耗的改善。
除了為STM32 NUCLEO-L432KC增加deepsleep模式外,還可以增加一個(gè)三極管,在傳感器不工作時(shí)切斷所有傳感器的電壓供應(yīng)。我們將三極管的基極引腳連接到 NUCLEO 的引腳 D9,它控制所有傳感器的電壓供應(yīng)。
就我們系統(tǒng)的消耗而言:
測(cè)量和發(fā)送數(shù)據(jù):70mA
睡眠模式下的傳感器和 Sigfox:10mA
編程
我們的代碼以簡(jiǎn)潔的方式基于語(yǔ)言 C++。
我們使用mbed上共享的傳感器的庫(kù)函數(shù),使用這些庫(kù),我們編寫了文件。為了通過 Sigfox 發(fā)送消息,我們還編寫了一個(gè)庫(kù) Sigfox,包括連接、發(fā)送數(shù)據(jù)和休眠的方法。我們的代碼在附件中。
我們使用的庫(kù)可以在 Mbed 中找到。庫(kù) 可以在附件中找到。
#include"DS1820.h"
#include"DHT.h"
#include "TCS34725.h"
#include "WakeUp.h"
#include "Sigfox.h"
文件中的以下函數(shù)用于讀取不同類型的數(shù)據(jù)。您不需要重寫這些函數(shù),它們也可以在庫(kù)中找到。
u8 readBat(){} //read the battery power
void ReadTempHumiAir(){} //read the temperature and humidity of air then save them in Temp_Air and Humi_Air
void ReadTempSol(){} //read the temperature of the soil then save it in Temp_Sol
void ReadHumiSol(){} //read the Humidity of the soil then save it in Humi_Sol
void ReadRGBC(){} //read RGB of the light and save it in r,g,b
void ReadLumi(){} //read the illumination intensity then save it in Lumierevoid ReadRGBC(){} //read RGB of the light and save it in r,g,b
void ReadRGBC(){} //read RGB of the light and save it in r,g,b
還有一個(gè)名為“Sigfox.h”的文件,其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。以下塊解釋了類 Sigfox 的工作原理。
Sigfox(PinName, PinName); //The constructor of the class
bool ready(); //Check if the module Sigfox is ready for work
void send(s16 ...); //Send all the data measured by our sensors to the cloud
void sleep(); //Enable the power save mode
void wake(); //Enable the normal mode
結(jié)果展示
完成所有這些步驟后,現(xiàn)在我們可以通過 Ubidots 平臺(tái)觀察數(shù)據(jù)。https://industrial.ubidots.com/accounts/signout/
這是數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。

反饋
我們繼續(xù)致力于這個(gè)項(xiàng)目,我們希望它能證明對(duì)更廣泛的社區(qū)有用。如果您有任何問題,請(qǐng)隨時(shí)在這里給我們留言。
享受!
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