資料介紹
方案介紹
foob??ar 是在 Spark 框架之上開發(fā)的自動飲料配送系統(tǒng)。使用 Spark Core 作為車載大腦,foobar 可以通過 wifi 觸摸按鈕為您提供飲料。
背景:
在整個夏天,我很幸運能與 Spark Devices 的人們一起工作。我創(chuàng)建了幾個項目,其他項目也駐留在 hackster.io 上。然而,對于我的主要項目,我構(gòu)建了 foobar:一個由 Spark Core 驅(qū)動的自動雞尾酒機。我的個人日歷與這個項目非常吻合,因為我的 21 歲生日是在夏末,這是一個額外的動力,可以在具體的最后期限內(nèi)追求自動飲料分配。?
成分:
foob??ar 有兩個組件:硬件和 Web 界面。
硬件:
硬件封裝在一臺老式 Mr. Coffee 機器的機身中。電源進入一個額外的機載外殼,操作的大腦所在的地方。帶有連接到電機驅(qū)動器的 Spark Core 的電路板充當(dāng)這些大腦。當(dāng) Core 發(fā)出指令時,液體成分通過四個 DC 12V 蠕動泵從單獨的輸入端輸送到中央漏斗。蠕動泵很好,因為它們不僅提供準(zhǔn)確的計量,而且因為液體只接觸管道,因此管道是食品級所需要的。當(dāng)內(nèi)核接收到來自網(wǎng)絡(luò)的指令時,它將向連接到泵(通過電機驅(qū)動器)的引腳寫入高電平或低電平以打開或關(guān)閉它。在 Core 上運行的名為“drinkVend.ino”的固件是在 Spark Web IDE 中編寫的,
網(wǎng)頁界面:
網(wǎng)絡(luò)界面是人們可以個性化和訂購飲料的地方。在設(shè)置按鈕下,輸入核心 ID、訪問令牌和連接到 foobar 的成分,它就可以開始使用了。選擇飲料的尺寸,然后滑動特定成分的范圍滑塊以獲得所需的份數(shù)。一旦滿意,點擊“混合”,Spark.function() 通過 Spark Cloud 在核心上調(diào)用。該函數(shù)使用由四個逗號分隔的整數(shù)組成的字符串調(diào)用,例如“12,0,6,24”,表示每個泵應(yīng)打開多長時間(以秒為單位)以混合所需的飲料。固件處理其余的,然后分配飲料。
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