描述

這是 Connor Peskin、Kanin McGuire 和 Samuel Diaz 的 ECEN 2440 最終項(xiàng)目。

最終文件文件

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理念_

我們最初的想法是制作一個(gè)“植物保姆”，它通過連接到 MSP432 的傳感器監(jiān)測土壤濕度和濕度水平。在與我們的教授 Arielle Blum 交談時(shí)，她建議我們研究顆粒物傳感器 (PMS)，特別是 SPS30，這是一種由 Sensirion 制造的經(jīng)濟(jì)型傳感器。所有小組成員都對 PMS 的想法感興趣，因?yàn)樗且粋€(gè)簡單的系統(tǒng)，帶有一個(gè) LCD 顯示 SPS30 的讀數(shù)。

過程_

在我們開始使用 MSP432 之前，我們確保測試我們收到的設(shè)備是否正常工作。每個(gè)元素的驗(yàn)證都是通過使用 Arduino Uno 來測試簡單代碼和使用 Saleae 邏輯分析器來確認(rèn) I2C 通信來完成的。以下是與 SPS30 確認(rèn)通信的快照：

已確認(rèn) SPS30 和 Arduino Uno 之間的 I2C 通信

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SPS30通過UART在Sensirion設(shè)計(jì)的幀層傳輸數(shù)據(jù)，簡稱SHDLC幀層。Sensirion 提供了非常好的文檔和代碼來幫助處理這些框架層。我們必須創(chuàng)建一個(gè)與 SHDLC 代碼兼容的 UART 驅(qū)動(dòng)程序，前提是要使用該驅(qū)動(dòng)程序。此 UART 驅(qū)動(dòng)程序是所有面向 MSP432P401R 的功能，用于設(shè)置、傳輸和接收傳感器的數(shù)據(jù)。

已確認(rèn) SPS30 和 MSP432 之間的 UART 通信

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一旦我們成功地實(shí)現(xiàn)了 UART 驅(qū)動(dòng)程序并擁有了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，我們就創(chuàng)建了驅(qū)動(dòng)程序來與 LCD 屏幕進(jìn)行通信。我們分別編寫了與 LCD 通信的代碼，然后將 SPS30 和 LCD 代碼結(jié)合起來創(chuàng)建了工作原型。

隨著使用試驗(yàn)板的成功實(shí)施，我們過渡到使用定制 PCB。它最終是電線和兩個(gè)電阻器，允許干凈的設(shè)置而不會(huì)亂七八糟的電線。

定制電路板

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最終結(jié)果：

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功能框圖

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主軟件圖

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SPS30 UART 軟件框圖

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LCD軟件圖

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