Andromeda是一種用于推力矢量控制火箭的航空電子計(jì)算機(jī)。

它安裝的小型機(jī)能夠運(yùn)行高達(dá)600 MHz，確保為所有航空電子設(shè)備提供強(qiáng)大的計(jì)算能力。

簡(jiǎn)而言之，該 PCB 能夠確定火箭的姿態(tài)，并計(jì)算出如果火箭超出預(yù)定軌跡，如何穩(wěn)定它。在整個(gè)發(fā)射過(guò)程中，它將數(shù)據(jù)記錄在閃存上，以避免普通SD卡可能出現(xiàn)的機(jī)械干擾，一旦確定成功著陸，它將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)? SD 卡上的 txt 文件，可以很容易地被任何設(shè)備分析。Andromeda還有在最合適的時(shí)機(jī)彈出降落傘的任務(wù)，讓火箭完好無(wú)損地返回地面，以恢復(fù)所有數(shù)據(jù)并再次發(fā)射。

它配備了一個(gè)加速度計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)傳感器，因此它可以同時(shí)確定將哪些位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制電機(jī)方向的伺服系統(tǒng)，并將重要的飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在集成 SD 卡和閃存卡上作為備份。

這些數(shù)據(jù)非常重要，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S調(diào)試和故障排除，以便在每次啟動(dòng)時(shí)始終改進(jìn)軟件和硬件。

它由 12V 供電，但僅適用于 5V。在任何情況下，都有四個(gè)不同的 12V 輸出來(lái)為燃燒彈或其他可能的未來(lái)功能供電。我個(gè)人使用這些出口進(jìn)行降落傘彈射，通過(guò)在發(fā)射后安全著陸火箭來(lái)減慢下降速度。

總而言之，該卡配備了兩個(gè)伺服電機(jī)輸出、一個(gè) RGB LED 和一個(gè)用作狀態(tài)指示器的蜂鳴器以及額外的 i2c、SPI、UART 和簡(jiǎn)單的 5V/GND 輸出，以及兩個(gè)數(shù)據(jù)保存系統(tǒng)（閃存芯片和 SD 卡）至于我已經(jīng)描述過(guò)的。

發(fā)射前，仙女座連接到啟動(dòng)板我使用了一些這些額外的端口，以使他們?cè)诔霭l(fā)前溝通所有重要的國(guó)家增加的nRF24L01無(wú)線。