方案介紹

Bit-Duino 多合一機(jī)器人防護(hù)罩
這個(gè) Arduino Uno 開(kāi)發(fā)板是為初學(xué)者制作的，他們可以嘗試使用參考代碼對(duì)自己進(jìn)行編程。他們可以輕松地使用參考代碼并創(chuàng)建他們的項(xiàng)目！使用它，您可以控制兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)伺服電機(jī)。

您可以使用任何類型的電池，這是您的選擇。確保它們?cè)陔姵赝鈿ぶ校⑶矣袃筛娋€作為負(fù)極和正極。此處使用螺釘端子作為連接器。

工作電壓 - 7 ~?9V

連接傳感器和模塊。

每個(gè)組件以及它們的用途，

• L293D IC - 用于控制兩個(gè)電機(jī)。
• LED -作為電源指示燈。
• 1k 電阻- 降低 LED 的電壓和電流
• 公針頭 -將屏蔽連接到 Arduino，加入伺服電機(jī)，并連接傳感器。
• 母排針- 連接傳感器，連接額外的針腳。
• SPDT 開(kāi)關(guān)- 打開(kāi)/關(guān)閉屏蔽。
• 按鈕 -重置代碼。
• 螺絲端子- 連接電源線，連接輸出電機(jī)線。

我為什么做這個(gè)？

我之所以這樣做是因?yàn)楫?dāng)我還是初學(xué)者時(shí)，我很難使用其他類型的電機(jī)控制器。所以問(wèn)題是，

• 做大項(xiàng)目時(shí)總是忘記別針。
• 很多電線將 Arduino 連接到傳感器，非?；靵y。
• 沒(méi)有專用的傳感器連接器。
• 沒(méi)有內(nèi)置開(kāi)關(guān)，這總是意味著從外部連接一個(gè)。

所以在這個(gè)板上，我已經(jīng)消除了所有這些問(wèn)題。

我可以用這個(gè)板子做什么樣的項(xiàng)目？

• 避障車(chē)
• 跟隨車(chē)
• 運(yùn)動(dòng)感應(yīng)自動(dòng)皂液器等等！

需要注意的是，

焊接時(shí)，將 Arduino Uno 公針焊接在 PCB 下方，以便它們可以用作屏蔽。

• 您應(yīng)該知道如何對(duì) Arduino Uno 進(jìn)行編程（例如：創(chuàng)建一個(gè)函數(shù)）
• 您可以選擇將傳感器和模塊引腳與母/公頭連接。
• 焊接完元件后，切掉多余的部分。
• 如果您想更換 IC，請(qǐng)使用 IC 插座底座
• DP 代表 DigitalPin
• 溫度傳感器輸出 DP 為 11
• TEMP代表溫度傳感器（DHT11模塊）
• UDS 代表超聲波距離傳感器
• BT1代表藍(lán)牙模塊（兼容HC-05、HC-06 4pin模塊）
• 數(shù)字 IR 是一種紅外傳感器。
• PIR 是一種被動(dòng)紅外傳感器/運(yùn)動(dòng)傳感器。
• 使用 LCD 顯示模塊時(shí)使用 I2C 轉(zhuǎn)換器。