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智能車(chē) 機(jī)器人 Arduino AlphaBot2 智能車(chē)學(xué)習(xí)板

基于Arduino開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 采用UNO PLUS 可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測(cè)距、紅外遙控和藍(lán)牙控制等應(yīng)用

型號(hào) AlphaBot2-Ar

敬告：AlphaBot機(jī)器小車(chē)已獲相關(guān)專(zhuān)利，仿造必追究其法律責(zé)任！
本產(chǎn)品由微雪電子研發(fā)、生產(chǎn)，并提供技術(shù)支持。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【自我介紹】
智能小車(chē)從來(lái)都是電子愛(ài)好者熱衷的項(xiàng)目。沒(méi)有一臺(tái)自己的智能小車(chē)怎么好意思說(shuō)自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢？
我采用UNO PLUS為主控板，基于Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)，軟硬件開(kāi)源。
我功能齊全，可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測(cè)距、紅外遙控和藍(lán)牙控制等應(yīng)用。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，集成度高，而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線(xiàn)。
選擇我，再配合微雪提供的開(kāi)源代碼和學(xué)習(xí)教程，讓你快速入門(mén)智能小車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開(kāi)發(fā)板，基于ATMEGA328P-AU，與UNO R3的區(qū)別如下：

	UNO PLUS	UNO R3	備注
工作電壓	5V/3.3V可選	5V	同時(shí)支持3.3V，可使用更多外圍
復(fù)位按鍵	側(cè)立式	直立式	使用側(cè)立式按鍵，插上擴(kuò)展板后，也方便復(fù)位
Bootloader開(kāi)關(guān)	有	無(wú)	通過(guò)開(kāi)關(guān)可設(shè)為，上電即跑用戶(hù)程序，不必等待
USB 接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更廣泛，且不至于無(wú)法插入某些擴(kuò)展板
DC 電源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用擔(dān)心無(wú)法插入某些擴(kuò)展板
電源輸出接口	有	無(wú)	可配置為5V或3.3V輸出，方便對(duì)外供電和共地處理
3.3V電源輸出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，能驅(qū)動(dòng)更大擴(kuò)展板
振蕩器	晶體振蕩器	陶瓷振蕩器	采用晶體振蕩器，適用于對(duì)時(shí)鐘基準(zhǔn)要求很高的場(chǎng)合
ADC通道	8	6	CFG可配置為ADC6，Reserved PIN改為ADC7
插入萬(wàn)用板	支持	不支持	用戶(hù)可自行焊接相應(yīng)接口，從而插入萬(wàn)用板
USB驅(qū)動(dòng)	兼容所有主流系統(tǒng)	不兼容WIN7/WIN8精簡(jiǎn)版	使用FT232，完美解決驅(qū)動(dòng)裝不上的問(wèn)題
修復(fù)固件丟失	支持	不支持	使用FT232，用戶(hù)可自行修復(fù)（免去購(gòu)買(mǎi)下載器）

【智能車(chē)擴(kuò)展板】
AlphaBot2-Ar適配板：

板載Arduino接口，可接入Arduino 控制主板

板載0.96寸128x64分辨率黃藍(lán)雙色塊OLED

板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴(kuò)展芯片，解決管腳不夠用問(wèn)題

板載Xbee接口，方便接入藍(lán)牙雙模模塊

AlphaBot2-Base基板：

板載AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板

板載五路模擬輸出紅外傳感器，結(jié)合PID控制算法，循跡更穩(wěn)定

板載循跡、避障等多種模塊，無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線(xiàn)

板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，相對(duì)L298P高效，體積小，不發(fā)熱

板載N20微型減速電機(jī)，金屬齒輪，噪聲低，精度高

板載酷炫彩燈

UNO PLUS資源圖

[ 芯片簡(jiǎn)介 ]
ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3
3.3V穩(wěn)壓芯片
NCP1117ST50T3G
5V穩(wěn)壓芯片
FT232RL
USB轉(zhuǎn)串口芯片

[ 接口簡(jiǎn)介 ]
Arduino接口
兼容Arduino接口，并增加2路模擬輸入A6、A7（A6需配置CFG引腳）
側(cè)邊引出2.54間距排針焊盤(pán)，可直接插入萬(wàn)用板
ICSP接口
MICRO USB接口
用于下載程序與串口調(diào)試
電源輸出接口
可通過(guò)電源配置開(kāi)關(guān)輸出3.3V或5V，常用于對(duì)外供電或進(jìn)行共地處理

FT232引出接口
可向主芯片寫(xiě)入Bootloader
DC電源接口
可接入7V ~ 12V范圍內(nèi)電壓

[ 器件簡(jiǎn)介 ]
側(cè)立復(fù)位按鍵
電源指示燈
串口指示燈
用戶(hù)指示燈
500mA快速自恢復(fù)保險(xiǎn)絲
電源配置
配置UNO PLUS工作電壓
Bootloader選擇開(kāi)關(guān)
撥到ON：
開(kāi)發(fā)板上電或者有其他USB設(shè)備接入電腦時(shí)，開(kāi)發(fā)板會(huì)復(fù)位
撥到OFF：
上電即跑用戶(hù)程序，不必等待；
也不會(huì)因?yàn)椴迳掀渌鸘SB設(shè)備而造成重

AlphaBot2-Ar資源圖

[ 接口簡(jiǎn)介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
Arduino擴(kuò)展接口
方便接口Arduino擴(kuò)展板
Arduino連接口
方便接入Arduino控制板
Xbee接口
方便接入藍(lán)牙雙模模塊，藍(lán)牙遙控小車(chē)

[ 器件/跳線(xiàn)說(shuō)明 ]
紅外接收頭
PC8574
I/O擴(kuò)展芯片，I2C接口
Arduino外設(shè)跳線(xiàn)
TLC1543
10位AD采集芯片
蜂鳴器
0.96寸OLED
驅(qū)動(dòng)芯片為SSD1306，128×64分辨率
五向搖桿

AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
超聲波模塊接口
避障信號(hào)燈
萬(wàn)向輪
ST188
反射式紅外光電傳感器，用于避障
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器，用于循跡
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

LM393
電壓比較器
N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
橡膠輪
直徑42MM，寬19MM
電源開(kāi)關(guān)
14500電池座
WS2812B
全彩RGB LED燈
電源指示燈

AlphaBot2解析圖

實(shí)例演示

AlphaBot2智能車(chē)循跡

AlphaBot2-Ar智能循跡

AlphaBot2-Ar智能車(chē)避障

AlphaBot2-Ar智能車(chē)藍(lán)牙控制

產(chǎn)品認(rèn)證

產(chǎn)品選型

配置	AlphaBot2-套餐/配件包
配件	說(shuō)明	Ar 配件包	Ar	PiZero 配件包	PiZero W	PiZero WH	Pi 配件包	Pi	Pi3 B+	Micro:bit 配件包	Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B	樹(shù)莓派3代B							√
Raspberry Pi 3 Model B+	樹(shù)莓派3代B+								√
AlphaBot2-Pi適配板	適配板，可接入RPi3 B						√	√	√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W				√
Raspberry Pi Zero WH	Raspberry Pi Zero WH					√
AlphaBot2-PiZero適配板	適配板，可接入RPi Zero W			√	√	√
UNO PLUS	Arduino兼容板增強(qiáng)板		√
AlphaBot2-Ar	適配板，可接入Arduino	√	√
Dual-mode Bluetooth	雙模藍(lán)牙模塊		√
Micro:bit	Micro:bit主控板										√
AlphaBot2 for micro:bit	適配板，可接入Micro:bit									√	√
AlphaBot2-Base基板	電機(jī)驅(qū)動(dòng)、避障、循跡等	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
超聲波傳感器	超聲波避障、測(cè)距	√	√	√	√	√				√	√
紅外遙控器	紅外遙控小車(chē)	√	√	√	√	√	√	√	√
RPi Camera (B)	樹(shù)莓派攝像頭，可調(diào)焦			√	√	√	√	√	√
SG90舵機(jī)及云臺(tái)	舵機(jī)，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)			√	√	√	√	√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡			√	√	√	√	√	√
5V 3A電源	電源美規(guī) 5V 3A Micro			√	√	√	√	√	√

【說(shuō)明】
1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴(kuò)展圖示

AlphaBot2-Ar正面

AlphaBot2-Ar背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-Ar智能車(chē)斜視圖

AlphaBot2-Ar智能車(chē)正視圖

AlphaBot2-Ar智能車(chē)后視圖

AlphaBot2-Ar智能車(chē)背面

AlphaBot2-Ar智能車(chē)側(cè)視圖

AlphaBot2-Ar智能車(chē)拆解圖

基板尺寸圖

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