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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>柔性控制氣動夾持器開源硬件

      柔性控制氣動夾持器開源硬件

      2023-01-31 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      我的項目是一個硅膠夾具，由連接到我手上的柔性傳感器控制。當我合上手時，連接到柔性傳感器的 arduino nano 33 ble sense 會向另一個 nano 33 ble sense 發(fā)送消息，第二個 nano 連接到 7 個繼電器。每個繼電器都連接到一個氣泵/閥門（3 個氣泵和 3 個氣閥），最后一個繼電器控制 nOOds 綠色 LED。

      硅膠“手指”由 EcoFlex 00-30 制成。我使用兩個 3D 打印模具鑄造它們，一個頂部和底部，然后使用一些 eco-flex 將它們連接在一起（還在兩個部分之間插入一根空氣管，并帶有一點 ecoflex 以確保它粘在一起）。


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