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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>柔性控制氣動(dòng)夾持器開(kāi)源硬件

      柔性控制氣動(dòng)夾持器開(kāi)源硬件

      2023-01-31 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      我的項(xiàng)目是一個(gè)硅膠夾具，由連接到我手上的柔性傳感器控制。當(dāng)我合上手時(shí)，連接到柔性傳感器的 arduino nano 33 ble sense 會(huì)向另一個(gè) nano 33 ble sense 發(fā)送消息，第二個(gè) nano 連接到 7 個(gè)繼電器。每個(gè)繼電器都連接到一個(gè)氣泵/閥門（3 個(gè)氣泵和 3 個(gè)氣閥），最后一個(gè)繼電器控制 nOOds 綠色 LED。

      硅膠“手指”由 EcoFlex 00-30 制成。我使用兩個(gè) 3D 打印模具鑄造它們，一個(gè)頂部和底部，然后使用一些 eco-flex 將它們連接在一起（還在兩個(gè)部分之間插入一根空氣管，并帶有一點(diǎn) ecoflex 以確保它粘在一起）。


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