描述

該項(xiàng)目演示了訪問和控制各種組件，例如 LED、蜂鳴器、按鈕、溫度傳感器和光傳感器。這個(gè)項(xiàng)目可以很容易地?cái)U(kuò)展到家庭自動(dòng)化。AWS IoT 控制臺(tái)的 MQTT 協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)此目的。MQTT 是一種廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目的機(jī)器對(duì)機(jī)器消息傳遞協(xié)議。該協(xié)議具有 MQTT Broker（服務(wù)器）和 MQTT 客戶端。在我們的案例中，AWS IoT 充當(dāng)安全的 MQTT Broker，而 Intel Galileo 充當(dāng) MQTT 客戶端。MQTT 遵循發(fā)布者-訂閱者模型。發(fā)布到主題的消息將在訂閱該主題的所有客戶端中接收。因此，使用 MQTT 可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向通信。

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平臺(tái)說明：

• AWS IoT 控制臺(tái)：Amazon Web Services 最近推出了對(duì) IoT 的支持。與其他開源和免費(fèi)平臺(tái)相比，它是一個(gè)非常安全的平臺(tái)。在將數(shù)據(jù)發(fā)布到云端之前，您必須先注冊(cè)您的設(shè)備并下載證書。
• Intel Galileo Gen 2：Galileo 是一款基于 x86 SoC 的嵌入式開發(fā)板，帶有 Arduino 引腳輸出。您可以將開發(fā)板用作 Arduino 或用作嵌入式 Linux 平臺(tái)。它運(yùn)行 Yocto-Linux 發(fā)行版。
• Grove 入門套件：Grove 是一款易于使用的學(xué)習(xí)套件，專為 Intel 和 Arduino 開發(fā)板設(shè)計(jì)。它包含現(xiàn)成的組件，如蜂鳴器、光傳感器、繼電器模塊等。該項(xiàng)目將涵蓋幾個(gè)組件，但其他組件可以通過修改源代碼輕松控制。

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設(shè)置硬件：

Sparkfun 有一個(gè)非常好的入門指南。使用以太網(wǎng)或 WiFi 將您的伽利略板連接到互聯(lián)網(wǎng)。對(duì)于 WiFi 設(shè)置，您必須使用 connmanctl 命令行。一旦能夠登錄到 Linux 終端，就需要下載一些必要的庫(kù)。

用于節(jié)點(diǎn) js 的 AWS IoT 庫(kù)：通過綁定命令安裝?

$ npm install aws-iot-device-sdk

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連接 x86：?按順序鍵入以下命令進(jìn)行安裝：

$?mkdir wiringx86-src
$?cd wiringx86-src
$ curl -O -L http://github.com/emutex/wiring-x86/archive/master.tar.gz
$ tar zxvf master.tar.gz
$ cd wiring-x86-master/
$ sudo python setup.py instal

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設(shè)置 AWS 物聯(lián)網(wǎng)：

在 Amazon Webservices 中創(chuàng)建一個(gè)帳戶并導(dǎo)航到 AWS IoT 控制臺(tái)。如果您是新用戶，您將看到此頁(yè)面。單擊“開始”。

給客戶端或設(shè)備名稱，將屬性留空，然后按創(chuàng)建按鈕。

該事物將顯示在您的儀表板中。單擊事物（在我的例子中是 intel_galileo）。它將在右側(cè)加載一個(gè)小窗口。

按連接設(shè)備按鈕。這將指導(dǎo)您將新設(shè)備連接到 Thing。此步驟將為您的設(shè)備生成公鑰、私鑰和證書。

由于 Intel Galileo 官方 Yocto 映像帶有 NodeJS 和 Python，我們將選擇我們的 sdk 作為 NodeJS。現(xiàn)在單擊生成證書和策略。

將所有文件下載到您的計(jì)算機(jī)，然后按確認(rèn)并開始連接。

下一個(gè)屏幕將向您顯示連接詳細(xì)信息的 JSON 格式。記下它。

為 AWS 配置英特爾伽利略：

通過 SSH 登錄英特爾伽利略終端。（我對(duì) SSH使用Putty ，對(duì) SCP使用WinSCP ）

通過鍵入以下命令為 AWS 創(chuàng)建一個(gè)新文件夾：

$ mkdir aws-iot
$ cd aws-iot

創(chuàng)建一個(gè)文件夾來放置證書：

$ mkdir cert
$ cd cert

使用 WinSCP 工具將下載的證書移動(dòng)到文件夾 cert。

在終端中使用ls命令驗(yàn)證證書是否正確放置。請(qǐng)注意，您的證書和密鑰名稱的開頭可能不同。?

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除了上述證書和密鑰外，我們還需要來自 Symantec 的密鑰。您可以使用以下命令下載它：

$ curl https://www.symantec.com/content/en/us/enterprise/verisign/roots/VeriSign-Class%203-Public-Primary-Certification-Authority-G5.pem  > rootCA.pem

將 Intel Galileo 連接到 AWS IoT：

在此步驟中，我們將向 AWS IoT 控制臺(tái)注冊(cè)我們的設(shè)備。將文件下載connectToAWS.js到您的計(jì)算機(jī)并使用 WinSCP 移動(dòng)到 Intel Galileo 的 aws-iot 文件夾。

請(qǐng)注意，您必須根據(jù)您的帳戶更改證書名稱、密鑰和區(qū)域名稱。

使用命令運(yùn)行文件

$ node?connectToAWS.js

如果您正確執(zhí)行了所有步驟，您將看到類似這樣的內(nèi)容。

看到以上輸出后，請(qǐng)按Ctrl+C 終止程序。

轉(zhuǎn)到您的 AWS IoT 控制臺(tái)并選擇 intel_galileo。按更新 Shawdow 按鈕。您會(huì)找到您的 Intel Galileo 的本地 IP 地址。恭喜！您已成功將您的設(shè)備連接到 AWS IoT。

通過 AWS IoT 控制事物：

這是該項(xiàng)目的有趣部分。我們將在 Galileo 和 AWS 之間來回通信。

將 Grove shield 連接到 Intel Galileo 并進(jìn)行以下連接：

溫度傳感器 --> A0

光傳感器 --> A1

按鈕 --> D2

蜂鳴器 --> D3

發(fā)光二極管 --> D4

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將 controlThings.py 保存在您的 aws-iot 文件夾中。確保更新您的證書和服務(wù)器地址。服務(wù)器地址因用戶而異。在這里能找到它：

通過鍵入以下命令運(yùn)行該程序：

$ python?controlThings.py

該程序?qū)⒚?10 秒向 AWS IoT 發(fā)布一次溫度和光傳感器值。它還會(huì)持續(xù)監(jiān)視按鈕是否被按下。如果按下按鈕，消息將發(fā)布到 AWS。

要查看消息，請(qǐng)轉(zhuǎn)到 AWS IoT 控制臺(tái)并單擊 MQTT 客戶端選項(xiàng)。

輸入客戶端 ID 和 intel_galileo，然后按連接。

選擇訂閱主題并輸入主題名稱 things/temp

對(duì) things/light 和 things/button 重復(fù)相同的步驟。

您將能夠看到三個(gè)不同的主題選項(xiàng)卡。

很快，每隔 10 秒，您就可以看到溫度和光照值不斷增加。此外，當(dāng)您按下按鈕時(shí)，“按下按鈕”消息將發(fā)布到 AWS。

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我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 Intel Galileo 和 AWS IoT 之間的通信。讓我們看看如何通過 AWS IoT 控制連接到 Intel Galileo 的東西。

為此，您必須向必要的主題發(fā)布消息。在 python 中，您可以看到我們訂閱了主題?things/buzzer和 things/led。

在 AWS IoT 控制臺(tái)中選擇發(fā)布到主題并輸入 things/buzzer。輸入信息：

{"Period" : 2, "PWM" : 200}

并按下發(fā)布。您將聽到兩秒鐘的蜂鳴聲。

請(qǐng)嘗試以下消息：

{"Period" : 5, "PWM" : 120}

您將聽到 5 秒鐘的聲音，但這次聲音會(huì)有所不同，因?yàn)槲覀兏牧?PWM 值。

同樣，您可以通過在 things/led 中發(fā)布消息來控制 LED

例如：?{"Period" : 1, "loopFor" : 10}

這將使 LED 每 1 秒閃爍 10 次。通過改變這些值來玩