描述

嗨朋友:)

我想與您分享另一個(gè) Nanoframework 項(xiàng)目。

讓我們從換向裝置開(kāi)始吧！

今天，換向是一個(gè)非常重要的概念。

我們有許多設(shè)備和協(xié)議可以與其他事物通信，例如藍(lán)牙或 Wi-Fi 或有線……。

當(dāng)我們想要控制遠(yuǎn)程汽車或電燈或……時(shí)，特別是在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中，通信非常重要。

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我之前使用過(guò) esp32 Wi-Fi 和簡(jiǎn)單的電線。

所以我決定使用名為 NRF24L01_PA_LNA 的新模塊

NRF24L01_PA_LNA 是與 SPI 配合使用的無(wú)線模塊

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我準(zhǔn)備了一個(gè)基礎(chǔ)納米框架庫(kù)來(lái)控制 NRF24L01_PA_LNA。(AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA)

實(shí)際上，我正在研究它，我將繼續(xù)為 Nanoframework 開(kāi)發(fā)這個(gè)庫(kù)。

好的，讓我們通過(guò)示例項(xiàng)目向您展示我的庫(kù)用法：

首先，我們需要兩個(gè)“esp32 wroom32”開(kāi)發(fā)套件。（我有一個(gè)開(kāi)發(fā)套件 v1 和開(kāi)發(fā)套件 v4）

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我們需要兩個(gè) NRF24L01_PA_LNA 模塊

第一步：將 NRF24L01_PA_LNA 連接到 esp32 開(kāi)發(fā)套件。

接地到接地

VCC 到 VCC 3.3

IRQ 到 GPIO 17

CE 到 GPIO 16

MOSI 到 MOSI（GPIO 23 或 GPIO 13 ??）

MISO 到 MISO（GPIO 19 或 GPIO 12 ??）

SS 到 SS（GPIO 15 或 GPIO 5 ??）

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當(dāng)我們查看 esp32 引腳時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)它有 2 個(gè) SPI 接口（VSPI、HSPI），這里的問(wèn)題是哪個(gè)接口必須連接到 NRF24L01_PA_LNA ??!!!

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為了找到答案，讓我們來(lái)看看 Nanoframework spi 示例

納米框架 Git

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嗯，對(duì)于這個(gè)示例，我無(wú)法理解執(zhí)行哪個(gè)接口 Nanoframework spi 庫(kù)？！

經(jīng)過(guò)大量研發(fā)，我找到了它；Nanoframework SPI 庫(kù)與 SPI1 配合使用。因此，我們需要為 SPI1 設(shè)置 PinFunction。

我用的是VSPI。所以，我應(yīng)該像這樣設(shè)置 PinFunction：

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現(xiàn)在，我們應(yīng)該用這個(gè)參數(shù)初始化 SPI：

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注：該參數(shù)根據(jù)NRF24L01PALNA文檔進(jìn)行初始化

然后，使用 AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA，我們可以輕松地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

最初的：

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注意：您可以在發(fā)送方和接收方上設(shè)置 PA 和數(shù)據(jù)速率

發(fā)件人：

初始交易

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或者

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發(fā)送數(shù)據(jù)

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收到：

初始接收

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開(kāi)始接收

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有些參數(shù)在我的庫(kù)中是硬編碼的，但我會(huì)開(kāi)發(fā)它并使其更靈活

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發(fā)送

var gpioController = new GpioController();


            var p1 = Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);

            if (p1 != 18)
            {

                Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);
                Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);
                Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);

            }

            var irq = gpioController.OpenPin(17);
            irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);
            irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;

            var ce = gpioController.OpenPin(16);
            ce.SetPinMode(PinMode.Output);

            var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);


            Thread.Sleep(200);


            SpiDevice spiDevice;
            SpiConnectionSettings connectionSettings;


            SpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");

            foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)
            {
                Debug.WriteLine($"  {data}");
            }

         
            connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);
            connectionSettings.ClockFrequency = 4_000_000;
            connectionSettings.DataBitLength = 8;
            connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;
            connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;


            // Then you create your SPI device by passing your settings
            spiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);


            Thread.Sleep(50);


            NRFActions nrf24 = new NRFActions(spiDevice, csn, ce);



            ////Read Status
            ////..................


            nrf24.InitialTXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);


            Thread.Sleep(100);


            while (true)
            {
                nrf24.SendData("Hi My Name Is Alireza Paridar.)");
                Thread.Sleep(1000);
            }

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接收：

var gpioController = new GpioController();


            var irq = gpioController.OpenPin(17);
            irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);
            irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;

            var p1 = Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);

            if (p1 != 18)
            {

                Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);
                Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);
                Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);


            }
      


            var ce = gpioController.OpenPin(16);
            ce.SetPinMode(PinMode.Output);




            // var csn = gpioController.OpenPin(15, PinMode.Output);
            var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);
     

            Thread.Sleep(200);


            SpiDevice spiDevice;
            SpiConnectionSettings connectionSettings;
            Debug.WriteLine("Hello from sample for System.Device.Spi!");
            // You can get the values of SpiBus
            SpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");
            foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)
            {
                Debug.WriteLine($"  {data}");
            }

            connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);


            connectionSettings.ClockFrequency = 4_000_000;//96000;//10_000_000;
            connectionSettings.DataBitLength = 8;
            connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;
            connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;



            // Then you create your SPI device by passing your settings
            spiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);

            Thread.Sleep(50);


            NRFActions nrf24 = new NRFActions(spiDevice, csn, ce);

    

            nrf24.InitialRXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);


            while (true)
            {
                Thread.Sleep(1000);

                var buf = nrf24.ReciveData();

                if(buf==null || buf.Length <= 0)
                {
                    continue;
                }

                string res = "";
                for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
                {
                    res += $"{buf[i].ToString()},";
                }

                Debug.WriteLine(res);
                Debug.WriteLine("");

                string txt = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buf, 0, buf.Length);
                Debug.WriteLine(txt);
                Debug.WriteLine("------------------");

            }

我有很多想法可以用這個(gè)模塊創(chuàng)建很多項(xiàng)目，我正在努力。完成后我會(huì)分享結(jié)果。

如果你愿意，可以在 GitHub 上加入我來(lái)開(kāi)發(fā)這個(gè)庫(kù)。

我的 GitHub (github.com/AlirezaP)

AlirezaP/AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA (github.com)

NanoFrameWork 使處理硬件變得容易。忘記低級(jí) c 或 c++ 代碼，只關(guān)注想法；）