資料介紹
針對(duì)傳統(tǒng)PID控制的直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在響應(yīng)速度慢,控制效果不佳等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于模糊優(yōu)化的PID調(diào)速系統(tǒng)。本文分 析了直流無(wú)刷電機(jī)基本工作原理,經(jīng)過(guò)模糊自整定PID優(yōu)化控制器調(diào)節(jié)輸出值,通過(guò)改變PWM控制信號(hào)的占空比來(lái)控制功率MOSFET管 的導(dǎo)通與關(guān)斷,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的速度控制。在MATLAB-Simlink環(huán)境下,搭建直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,分別將傳統(tǒng)PID控 制和采用模糊優(yōu)化的PID控制進(jìn)行仿真比較,結(jié)果表明在模糊優(yōu)化的PID控制下,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,無(wú)超調(diào),控制效果好。
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