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最近在驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流無刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)這一塊不是我的研究重點(diǎn)，只是拿來用。但系統(tǒng)上用到CAN總線，找來找去找到了VESC這種神級(jí)物品，自然是拿一塊來玩玩。 拿到我手上的VESC是國內(nèi)某工作室的改版VESC V6.4（應(yīng)部分網(wǎng)友需求，放出鏈接）。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，帶有CAN口、PPM口、USB口。
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