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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32藍(lán)牙控制循跡避障小車(chē)源代碼之電機(jī)驅(qū)動(dòng)

      STM32藍(lán)牙控制循跡避障小車(chē)源代碼之電機(jī)驅(qū)動(dòng)

      2023-03-17 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      STM32藍(lán)牙控制循跡避障小車(chē)源代碼——1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變速 注意-所需模塊： 主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以） 驅(qū)動(dòng)芯片：L298N（1個(gè)） 接線：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V 代碼 所有的代碼都是直接從工程里面復(fù)制的，實(shí)測(cè)是沒(méi)有問(wèn)題的。 1.電機(jī)控制：moter.c 參考文章：基于STM32F103C8T6的循跡避障
      PWM 電機(jī) 避障小車(chē) STM32F103C8T6
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