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小車制作時(shí)間2019年10月，當(dāng)時(shí)我剛剛開(kāi)始接觸51單片機(jī)，參加了學(xué)校的電子設(shè)計(jì)比賽，我主要負(fù)責(zé)代碼書(shū)寫，剛剛開(kāi)始學(xué)51的我，制作一個(gè)小車還是很有難度。現(xiàn)在把當(dāng)時(shí)的代碼分享到博客上希望對(duì)學(xué)習(xí)者有所幫助。難點(diǎn)1.51單片機(jī)的定時(shí)器只有兩個(gè)，用51寫藍(lán)牙控制的循跡避障小車中，藍(lán)牙、超聲波避障、PWM調(diào)制都需要定時(shí)器，這樣定時(shí)器是不夠使用的，當(dāng)時(shí)我在這里糾結(jié)了很久，最后避障有紅外做的。2.當(dāng)時(shí)用51單片機(jī)書(shū)寫這種功能的成熟代碼，沒(méi)有好的參考。小車代碼// A code blockvar foo = '
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