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步進(jìn)電機(jī)按指定時(shí)間運(yùn)行指定距離實(shí)驗(yàn)： 硬件需求：PC機(jī)，PCM模塊一個(gè)，microUSB線，5V/0.5A直流電源,12V/1A直流電 源，42步進(jìn)電機(jī)1個(gè)，A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)，導(dǎo)線若干； 軟件需求：PCM編譯軟件，串口調(diào)試助手； 供電方式：12V電源供電給+5V電源，+5V電源輸出的5V給PCM模塊供電； 連接電路：如圖93(步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn))
在第60個(gè)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行指定距離實(shí)驗(yàn)中，使用指令steprundist指令讓電機(jī)以1.5 弧度每秒的最大速度運(yùn)行3200個(gè)脈沖，如果增大運(yùn)行速度，電機(jī)走3200個(gè)脈沖的時(shí)間就 會(huì)變少，如果減小速度，電機(jī)走3200個(gè)脈沖的時(shí)間就會(huì)變大。
在第60個(gè)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行指定距離實(shí)驗(yàn)中，使用指令steprundist指令讓電機(jī)以1.5 弧度每秒的最大速度運(yùn)行3200個(gè)脈沖，如果增大運(yùn)行速度，電機(jī)走3200個(gè)脈沖的時(shí)間就 會(huì)變少，如果減小速度，電機(jī)走3200個(gè)脈沖的時(shí)間就會(huì)變大。
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