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導(dǎo)讀：本期文章主要介紹異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制。首先分析無速度傳感器的優(yōu)勢，然后分次介紹不同的速度估計方法，最后進(jìn)行MATLAB/Simulink仿真模型搭 建，驗證方法的可行性和有效性。
異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制必不可少，其是保證控制穩(wěn)定性和控制性能的保證。矢量控制從其獲取速度的不同方法來分，可以分為有速度傳感器和無速度傳感器兩 大類。一般早期的異步電機(jī)矢量控制常采用光電碼盤等速度傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速的直接檢測，并反饋被測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號。但額外的速度傳感器不僅會增加系統(tǒng)的成本，其次如果傳 感器安裝不當(dāng)也易影響測速精度，而且傳感器的安裝還會使電機(jī)軸向上體積增大，給電機(jī)的日常維護(hù)帶來一定困難，并且速度傳感器還會降低電機(jī)的機(jī)械魯棒性，在高溫、高濕環(huán) 境下傳感器精度也會受到影響．基于這些不足，為了克服上述問題人們開始研究無速度傳感器矢量控制方法。
異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制必不可少，其是保證控制穩(wěn)定性和控制性能的保證。矢量控制從其獲取速度的不同方法來分，可以分為有速度傳感器和無速度傳感器兩 大類。一般早期的異步電機(jī)矢量控制常采用光電碼盤等速度傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速的直接檢測，并反饋被測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號。但額外的速度傳感器不僅會增加系統(tǒng)的成本，其次如果傳 感器安裝不當(dāng)也易影響測速精度，而且傳感器的安裝還會使電機(jī)軸向上體積增大，給電機(jī)的日常維護(hù)帶來一定困難，并且速度傳感器還會降低電機(jī)的機(jī)械魯棒性，在高溫、高濕環(huán) 境下傳感器精度也會受到影響．基于這些不足，為了克服上述問題人們開始研究無速度傳感器矢量控制方法。
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