資料介紹
異步電機按定子磁場定向的矢量控制克服了按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性,又沒有直接轉(zhuǎn)矩控制帶來的轉(zhuǎn)矩脈動。本文在矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,取長補短,提出一種 感應(yīng)電動機按定子磁場定向控制的方法,采用定子電阻壓降補償和電流轉(zhuǎn)矩分量的閉環(huán)控制,實現(xiàn)了定子磁鏈的控制,同時利用一種不含電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測法構(gòu)成定子電阻辨識器,實現(xiàn)定子電阻 的在線調(diào)整。 本文首先根據(jù)電機在矢量控制按定子磁場定向時的數(shù)學(xué)模型,分析了電機按定子磁場定向控制的特點,即電機的動態(tài)模型存在著交叉耦合,當(dāng)按照電流解耦控制時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易受定子電阻變化的影 響。對比幾種常用的定子磁鏈觀測方法的優(yōu)點之后,利用一種無需電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測法,構(gòu)成定子電阻辨識器實現(xiàn)定子電阻的在線辨識,補償定子電阻壓降的同時保持定子磁鏈幅值恒定在指令 值。由于無需再按定子電流解耦控制,因而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化。
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