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在未學(xué)習(xí) PWM 之前，我們先簡單使用 GPIO 來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止。 GPIO 不能直接使用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng) 電機(jī)。A4開發(fā)板板載了一個(gè) ULN2003 驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片是一個(gè)單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。不僅可以用來驅(qū)動(dòng)我們 的直流電機(jī)，還可用來驅(qū)動(dòng)五線四相步進(jìn)電機(jī)。 下面介紹電機(jī)相關(guān)知識(shí)以及如何使用 51單片機(jī)控制電機(jī)。
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