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直流電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)簡(jiǎn)介

2023-03-31 | pdf | 1.46 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

直流(有刷)電機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)BDC,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉、良好啟動(dòng)和調(diào)速性能等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力器件中。由圖可知,直流電機(jī)有兩個(gè)接口(右圖),工作時(shí)一個(gè)接VCC,一個(gè)接 低電壓便可以工作。注意:直流電機(jī)無(wú)方向,線(xiàn)接反只是轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同而已。此外,單片機(jī)上的I/0接口輸出得電平信號(hào)不能直接連在電機(jī)的端口,因?yàn)閱纹瑱C(jī)的I/O口為數(shù)字信號(hào),而電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要模擬信 號(hào),所以需要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)它,使用較多的驅(qū)動(dòng)芯片是H橋驅(qū)動(dòng)芯片L928N 直流電機(jī)的缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差,工作量大壽命短
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