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本文主要介紹倉內(nèi)智能機(jī)器人任務(wù)的分發(fā)及執(zhí)行的相關(guān)內(nèi)容。任務(wù)分發(fā)，顧名思義，針對(duì)當(dāng)前待執(zhí)行的一批任務(wù)(倉內(nèi)場景常 見任務(wù)包括搬運(yùn)任務(wù)及泊車任務(wù)），為其分配可用的AGV資源，即倉內(nèi)不同場景下的任務(wù)需求與可用搬運(yùn)機(jī)器人資源的匹 配。AGV資源是執(zhí)行任務(wù)的運(yùn)力資源，因此任務(wù)分發(fā)又叫做運(yùn)力分配。
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