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以電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例。調(diào)節(jié)PWM占空比可以實現(xiàn)電機調(diào)速，編碼器可以檢測當前電機轉(zhuǎn)速。那現(xiàn)在我需要控制電機轉(zhuǎn)速為3圈/s（目標速度），并且是控制在不同負載時電機都運行在這個速度。以下開始電機處于停止狀態(tài)此時PWM占空比為0，開始時候我們不知道給多少占空比合適，就給占空比為45%，電機旋轉(zhuǎn)，通過編碼器我們得到當前的速度只有2.5圈/s（實際速度）（數(shù)值是假設的，可能跟實際有所偏差），此時我們需要加大占空比，給到50%，編碼器得到速度才2.8圈/s；沒辦法，我們還需要再加占空比，改為55%，編碼器得到3.1圈/s，給大了，再調(diào)，改為54%，這次剛剛好了，編碼器速度在3圈/s左右變動，勉強滿足要求。
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