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基于VXI的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)

2009-07-10 | rar | 1536 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為了適應(yīng)快速閉環(huán)控制的需求,提出了基于VXI總線的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法,對(duì)VXI系統(tǒng)組成、算法控制器模塊、信號(hào)調(diào)理和軟件組態(tài)等部分進(jìn)行了具體分析。經(jīng)過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,控制系統(tǒng)的控制周期達(dá)到10ms以內(nèi),從而可滿足快速調(diào)節(jié)的應(yīng)用領(lǐng)域的需求。
目前,在國(guó)內(nèi),在需要快速調(diào)節(jié)或精確控制的應(yīng)用場(chǎng)合(如某些發(fā)電、動(dòng)力裝置的實(shí)時(shí)控制、快速加力加壓裝置的實(shí)時(shí)控制、大型機(jī)床控制等等),由于一般的通用控制系統(tǒng)不容易達(dá)到它的控制要求,而往往是通過(guò)引進(jìn)或設(shè)計(jì)專用的基于硬件(或稱之為模擬)的控制系統(tǒng),這樣的控制系統(tǒng)是根據(jù)對(duì)象的特性來(lái)專門設(shè)計(jì)的,不具備通用性(每個(gè)對(duì)象就需要一套特定的控制系統(tǒng)),尤其是當(dāng)控制對(duì)象的特性發(fā)生變化時(shí),可能現(xiàn)有的控制功能就適應(yīng)不了新的控制要求,要改造這樣的專用控制系統(tǒng)又非常困難,一般都需要廠家的重新設(shè)計(jì)工作,從而給使用和維護(hù)帶來(lái)不便。要是在一個(gè)高性能的通用的系統(tǒng)平臺(tái)上通過(guò)模塊化的搭接來(lái)形成控制系統(tǒng)硬件,再通過(guò)軟件的算法實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)這樣嚴(yán)格的控制要求,那么上面的問(wèn)題就不成為問(wèn)題了。這種控制系統(tǒng)通過(guò)下裝某個(gè)特定的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)其特定的控制功能,因而通過(guò)不同的軟件下裝就能實(shí)現(xiàn)不同的控制功能,使系統(tǒng)的使用和維護(hù)變得非常靈活和方便。另一方面,由于平臺(tái)的開(kāi)放性,它可以融于整個(gè)大系統(tǒng)之中,從而不會(huì)出現(xiàn)人們經(jīng)常所提到的自動(dòng)化孤島的現(xiàn)象。
由于快速調(diào)節(jié)或精確控制對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求非常之高,常規(guī)意義上的DCS系統(tǒng)往往都達(dá)不到要求?;赩XI儀器儀表總線的開(kāi)放式平臺(tái),其高速的32-64位數(shù)據(jù)總線和多條硬件觸發(fā)同步和時(shí)鐘信號(hào)總線,使系統(tǒng)中的模塊可以完成非常精確和復(fù)雜的任務(wù),在高端的測(cè)控儀器系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。通過(guò)在不同的快速調(diào)節(jié)或精確控制應(yīng)用領(lǐng)域中使用VXI系統(tǒng)組成通用的控制系統(tǒng),并結(jié)合DCS系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和方法,形成了一款實(shí)用化的VXI快速閉環(huán)控制系統(tǒng)產(chǎn)品:ViCS(VXI High-speed Control System)系統(tǒng)。
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