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伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到對一個機械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。 一個伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對象、執(zhí)行器和控制器（負載、伺服電動機和功率放大器、控制器和反饋裝置）。 1. 執(zhí)行器的功能在于提供被控對象的動力，其構(gòu)成主要包括伺服電動機和功率放大器，伺服電動機包括反饋裝置如光電 編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵等（位置傳感器）。 2. 控制器的功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制如轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驅(qū)動器通常包括控制器和 功率放大器。 反饋裝置除了位置傳感器，可能還需要電壓、電流和速度傳感器。
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