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激光雷達(dá)：主要用來感知車輛周圍環(huán)境。
激光雷達(dá)，準(zhǔn)確的稱呼應(yīng)該是光學(xué)雷達(dá)，LIDAR是“l(fā)ight detection and ranging”的縮寫。以 激光雷達(dá)是目前無人車發(fā)展的一個比較核心的技術(shù)，它由一組脈沖激光器組成。我們都知道激光最優(yōu)秀的特性就是 直。激光雷達(dá)就是利用激光的這個特性測量發(fā)送和接受到的脈沖信號的時間間隔來計算物體的距離，從而感知周圍 環(huán)境，雷達(dá)可以360度掃描車輛周圍，最終能夠生成一幅點云地圖 激光雷達(dá)的最大優(yōu)點就是對距離的判斷非常精準(zhǔn)，但它也有個很大的缺點，就是對環(huán)境的要求非常高，比如在霧霾 天氣里激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度就會降低很多。 激光雷達(dá)是一個非常新的技術(shù)，在發(fā)展無人車之前，它并沒有大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用場景，因此它的價格非常昂貴。 在百度內(nèi)部使用了Velodyne 64線激光雷達(dá)和國產(chǎn)禾賽的Pandora。Apollo 3.0時，開放了更多的激光雷達(dá)型號，例如 16線速騰聚創(chuàng)（Robosense）、16線鐳神科技等等。
激光雷達(dá)，準(zhǔn)確的稱呼應(yīng)該是光學(xué)雷達(dá)，LIDAR是“l(fā)ight detection and ranging”的縮寫。以 激光雷達(dá)是目前無人車發(fā)展的一個比較核心的技術(shù)，它由一組脈沖激光器組成。我們都知道激光最優(yōu)秀的特性就是 直。激光雷達(dá)就是利用激光的這個特性測量發(fā)送和接受到的脈沖信號的時間間隔來計算物體的距離，從而感知周圍 環(huán)境，雷達(dá)可以360度掃描車輛周圍，最終能夠生成一幅點云地圖 激光雷達(dá)的最大優(yōu)點就是對距離的判斷非常精準(zhǔn)，但它也有個很大的缺點，就是對環(huán)境的要求非常高，比如在霧霾 天氣里激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度就會降低很多。 激光雷達(dá)是一個非常新的技術(shù)，在發(fā)展無人車之前，它并沒有大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用場景，因此它的價格非常昂貴。 在百度內(nèi)部使用了Velodyne 64線激光雷達(dá)和國產(chǎn)禾賽的Pandora。Apollo 3.0時，開放了更多的激光雷達(dá)型號，例如 16線速騰聚創(chuàng)（Robosense）、16線鐳神科技等等。
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