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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛系列(十五)之Autoware框架簡介

      自動駕駛系列(十五)之Autoware框架簡介

      2023-06-02 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

             Autoware.AI是世界上第一個用于自動駕駛技術的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統(tǒng)，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊： 定位（Localization ）：通過結合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來實現定位。 檢測（Detection ）：通過傳感器融合算法和深度神經網絡使用攝像機和激光雷達完成檢測。 預測和規(guī)劃（Prediction and Planning ）：基于概率機器人模型和基于規(guī)則的系統(tǒng)，部分還使用深度神經網絡。 控制（Control）：Autoware向車輛輸出的是速度和角速度的扭曲量。盡管控制量的主要部分通常位于車輛的線控控制器中，但這些是Control的一部分。
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