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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>仿真技術(shù)>一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車動(dòng)態(tài)合乘的仿真系統(tǒng)

一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車動(dòng)態(tài)合乘的仿真系統(tǒng)

2021-04-14 | rar | 3.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自動(dòng)駕駛岀租車共享出行是未來變革性的智能交通方式,它將帶來前所未有的社會(huì)效益。共享訂單數(shù)(合乘人數(shù))是影響出行時(shí)間、費(fèi)用、舒適度和運(yùn)營成本的關(guān)鍵參數(shù),然而鮮有研究對(duì)共享人數(shù)上限進(jìn)行分析。為此,文中基于多人共享的路徑規(guī)劃方法,建立了一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車動(dòng)態(tài)合乘的仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由“搜索”“調(diào)度″“等待”3個(gè)模型組成,在變化乘車需求的情況下,對(duì)共享人數(shù)上限進(jìn)行了探討。在深圳市南山區(qū)41.25km2的路網(wǎng)上仿真不同共享人數(shù)上限和出行需求情況下的效益,結(jié)果表明,共享模式極大地提高了出行成功率(達(dá)到了20%)并降低了總耗時(shí)(降低到原來的3%~23%)。當(dāng)共享人數(shù)上限達(dá)到一定值時(shí),合乘效益逐漸收斂。在出行需求較高的情況下(人車比率大于5),共享人數(shù)上限設(shè)為3~4人時(shí),合乘效益得到最大優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分說明了多乘客共享岀行能夠緩解當(dāng)下¨打車難”的問題,且隨著岀行需求的増加,自動(dòng)駕駛共享模式相比傳統(tǒng)非共享模式具有更強(qiáng)的魯棒性。

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