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樂高機(jī)械組M5Stack溫度監(jiān)控器

2023-06-14 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

本指南是我即將于 2022 年 12 月出版的《使用 LEGO? Technic、M5Stack 和 UIFLow 制作原型》一書的一部分。

LEGO? Technic M5Stack 溫度監(jiān)控器。

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poYBAGSBrc6AM9G6AAKkpEBqTdE024.jpg
M5Stack 和 Lego 用于監(jiān)測英國的溫度。
?

隨著我們正在經(jīng)歷熱浪(2022 年 7 月 19 日),英國變得越來越熱。我想在樓梯下放一個溫度傳感器,然后從我的辦公室對其進(jìn)行監(jiān)控。

因?yàn)槲乙呀?jīng)發(fā)布了使用 ENVII 和 Core2 AWS 在線發(fā)送數(shù)據(jù)的指南,所以我決定使用 LEGO? Technic 制作的支架重建它。

與基于樂高的設(shè)計(jì)一樣,我首先用照片中看到的真實(shí)樂高構(gòu)建模型,然后我打開bricklink studio來制作說明,

poYBAGSBreaAckRiAAU6__8CPL8479.png
磚聯(lián)工作室
?

首先,我們從一個新項(xiàng)目開始。

添加 1 個 7U 提升臂。

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poYBAGSBreqAaSUAAAN5eLopXok002.png
1x 7U 升降臂
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?

添加 2x 2U 摩擦釘。

pYYBAGSBre-ACQ-kAANZEpJV77c971.png
添加 2x 2U 摩擦釘
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添加藍(lán)色升降臂

pYYBAGSBrfSAJhYEAARuBPk1Xvs175.png
添加了藍(lán)色“彎曲”提升臂。
?

接下來添加一個 Axel 釘和一個摩擦釘。

poYBAGSBrfmAOwv6AASdhegosi8725.png
添加了軸銷和摩擦銷
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添加技術(shù)連接器。

pYYBAGSBrf2AbtNSAAUCjf8Aeik008.png
添加了 3U 連接器。
?

將 15U 提升臂添加到 3U 連接器的背面。

poYBAGSBrgOAIywWAARS2YM_wHc281.png
添加了 15U 升降臂
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在所示位置添加 3 個 2U 摩擦釘。

pYYBAGSBrgmAPnLNAAR0wsOEj7s870.png
添加了 3X 2U 摩擦釘
?

重復(fù)前面的步驟,但要復(fù)制 3U 連接器之前的步驟,以便制作第二條腿。

pYYBAGSBrg6AcXNPAAVHqVyNDeM622.png
第二條“鏡像”腿組裝完成。
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在頂部添加一個 5U 升降臂。

poYBAGSBrhWABfj2AAVK7T963bA409.png
頂部增加了 5U 升降臂。
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接下來添加 2x 2U 摩擦銷以完成樂高框架。

poYBAGSBrjWASN9BAAVjZr4Rkz8368.png
添加了 2x 2U 摩擦釘以安裝 ENVIII 傳感器。
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組裝電子設(shè)備是一件很困難的事情。Core2 放置在四個較低的摩擦栓上,ENVIII 放置在兩個上部的栓上,并用一根 grove 電纜連接兩者。

pYYBAGSBrjuAcyRHAArswXMnJjw162.png
組裝溫度監(jiān)控器。
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對溫度監(jiān)控器進(jìn)行編程

與我的大多數(shù)項(xiàng)目一樣,我使用 UIFLow 對控制器進(jìn)行編程。為此,我將使用允許連接到 M5Stacks EZData 服務(wù)的修改代碼。

pYYBAGSBrkCAGBP6AAcvmjHhM70769.png
溫度監(jiān)視器的 UIFlow 代碼
?

該代碼由三個標(biāo)簽組成,這些標(biāo)簽將文本附加到傳感器讀數(shù)以使其更具可讀性,一個將數(shù)據(jù)發(fā)送到 EZData 服務(wù)器的塊和一個 100 毫秒的延遲塊。需要此延遲以防止核心內(nèi)存或 EZData 因數(shù)據(jù)傳輸而過載。

運(yùn)行時(shí),您將在 Core2 的屏幕上看到以下內(nèi)容。

poYBAGSBrkaAWkdgAAY4AXapfR4689.png
代碼運(yùn)行。
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如果我們訪問 EZData 頁面,我們應(yīng)該會看到可用的數(shù)據(jù)。

pYYBAGSBrliAEvAyAAOKPrwo8G0149.png
EZData 管理器顯示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
?

如果單擊其中一個數(shù)據(jù)流,您將能夠看到記錄數(shù)據(jù)的圖表。

poYBAGSBrl2AKeG_AAUjT6Idtbk736.png
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這是一個非常簡單的指南,是當(dāng)天制作的。如果您有任何想法或做出了改進(jìn)的版本。讓我知道。

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