資料介紹
描述
在本教程中,我們將學(xué)習(xí)如何使用 VL53L0X 飛行時(shí)間傳感器和 OLED 顯示器以毫米為單位顯示距離。
第 1 步:您需要什么
- Arduino UNO(或任何其他 Arduino)
- VL53L0X 激光測(cè)距傳感器 飛行時(shí)間傳感器
- 跳線
- OLED顯示器
- Visuino 程序:下載 Visuino
第 2 步:電路

- 將 OLED 顯示引腳 (GND) 連接到 Arduino 引腳 (GND)
- 將 OLED 顯示引腳 (VCC) 連接到 Arduino 引腳 (5V)
- 將 OLED 顯示引腳 (SCL) 連接到 Arduino 引腳 (SCL)
- 將 OLED 顯示引腳 (SDA) 連接到 Arduino 引腳 (SDA)
- 將 VL53L0X 傳感器引腳 (GND) 連接到 Arduino 引腳 (GND)
- 將 VL53L0X 傳感器引腳 (VCC) 連接到 Arduino 引腳 (5V)
- 將 VL53L0X 傳感器引腳 (SCL) 連接到 Arduino 引腳 (SCL)
- 將 VL53L0X 傳感器引腳 (SDA) 連接到 Arduino 引腳 (SDA)
第 3 步:?jiǎn)?dòng) Visuino,并選擇 Arduino UNO 板類型

要開(kāi)始對(duì) Arduino 進(jìn)行編程,您需要從此處安裝 Arduino IDE:http ://www.arduino.cc/ 。
請(qǐng)注意,Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本,否則本教程將無(wú)法運(yùn)行!如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對(duì) ESP 8266 進(jìn)行編程!Visuino:https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動(dòng)Visuino,如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件(圖1)上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí),選擇“Arduino UNO”,如圖2所示
第 4 步:在 Visuino 中添加和連接組件

- 添加“飛行時(shí)間激光游俠VL53L0X”組件
- 添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”組件,雙擊“DisplayOLED1”并在元素窗口中將“Text Field”拖到左側(cè)并在屬性窗口中設(shè)置大?。?
- 將 LaserRanger1 引腳傳感器 I2C 連接到 Arduino 引腳 I2C
- 將 DisplayOLED1 引腳輸出 I2C 連接到 Arduino 引腳 I2C
- 將 LaserRanger1 引腳距離 (mm) 連接到 DisplayOLED1 引腳 Text Field1 > In
第 5 步:生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

在 Visuino 中,按 F9 或單擊圖 1 所示的按鈕生成 Arduino 代碼,然后打開(kāi) Arduino IDE
在Arduino IDE中,點(diǎn)擊Upload按鈕,編譯并上傳代碼(圖2)
第 6 步:播放
如果您為 Arduino UNO 模塊供電,OLED 顯示屏應(yīng)開(kāi)始顯示距離飛行時(shí)間傳感器的距離(以毫米為單位),您可以在傳感器前面放置一些物體,該值會(huì)發(fā)生變化。
恭喜!您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目,您可以在此處下載并在 Visuino 中打開(kāi)它:https ://www.visuino.eu
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