描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用 VL53L0X 飛行時(shí)間傳感器和 OLED 顯示器以毫米為單位顯示距離。

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• VL53L0X 激光測(cè)距傳感器 飛行時(shí)間傳感器
• 跳線
• OLED顯示器
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將 OLED 顯示引腳 (GND) 連接到 Arduino 引腳 (GND)
• 將 OLED 顯示引腳 (VCC) 連接到 Arduino 引腳 (5V)
• 將 OLED 顯示引腳 (SCL) 連接到 Arduino 引腳 (SCL)
• 將 OLED 顯示引腳 (SDA) 連接到 Arduino 引腳 (SDA)
• 將 VL53L0X 傳感器引腳 (GND) 連接到 Arduino 引腳 (GND)
• 將 VL53L0X 傳感器引腳 (VCC) 連接到 Arduino 引腳 (5V)
• 將 VL53L0X 傳感器引腳 (SCL) 連接到 Arduino 引腳 (SCL)
• 將 VL53L0X 傳感器引腳 (SDA) 連接到 Arduino 引腳 (SDA)

第 3 步：?jiǎn)?dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開(kāi)始對(duì) Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：http ://www.arduino.cc/ 。

請(qǐng)注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無(wú)法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對(duì) ESP 8266 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和連接組件

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• 添加“飛行時(shí)間激光游俠VL53L0X”組件
• 添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”組件，雙擊“DisplayOLED1”并在元素窗口中將“Text Field”拖到左側(cè)并在屬性窗口中設(shè)置大?。?
• 將 LaserRanger1 引腳傳感器 I2C 連接到 Arduino 引腳 I2C
• 將 DisplayOLED1 引腳輸出 I2C 連接到 Arduino 引腳 I2C
• 將 LaserRanger1 引腳距離 (mm) 連接到 DisplayOLED1 引腳 Text Field1 > In

第 5 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，按 F9 或單擊圖 1 所示的按鈕生成 Arduino 代碼，然后打開(kāi) Arduino IDE

在Arduino IDE中，點(diǎn)擊Upload按鈕，編譯并上傳代碼（圖2）

第 6 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，OLED 顯示屏應(yīng)開(kāi)始顯示距離飛行時(shí)間傳感器的距離（以毫米為單位），您可以在傳感器前面放置一些物體，該值會(huì)發(fā)生變化。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，您可以在此處下載并在 Visuino 中打開(kāi)它：https ://www.visuino.eu