資料介紹
描述
老虎機賽車的挑戰(zhàn)是在正確的時刻加速和制動汽車。當我們想通過微控制器實現(xiàn)自動化時,我們必須知道汽車的實際位置。因此,固定在汽車車輪上的磁鐵和軌道周圍的霍爾效應開關(guān)是識別汽車位置的完美方式:每當汽車經(jīng)過霍爾效應傳感器時,它就會向 Arduino 發(fā)送一個脈沖。

這就是 Arduino 草圖的工作原理:每當老虎機經(jīng)過霍爾效應傳感器時,就會調(diào)用一個中斷例程。在那里識別導致中斷的霍爾傳感器,并從陣列中讀出速度值。analogWrite() 命令為我們提供了一個 PWM 信號,該信號由晶體管電路放大并引導到軌道。因此,老虎機的速度正在受到控制。

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