工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為過程自動(dòng)化與機(jī)械(運(yùn)動(dòng))自動(dòng)化。

過程自動(dòng)化控制的原理：

利用plc控制器收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，并分析處理這些數(shù)據(jù)后，調(diào)節(jié)優(yōu)化及控制各種設(shè)備，以提高生產(chǎn)的效率。其控制的對象一般是各類水泵、風(fēng)機(jī)、電動(dòng)閥門等。

過程自動(dòng)化一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)，對工業(yè)生產(chǎn)中的各類負(fù)載設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于最佳狀態(tài)，以達(dá)到節(jié)能的目的。

整個(gè)系統(tǒng)一般由plc控制柜、配電柜以及控制程序，各傳類感器，組態(tài)軟件，監(jiān)控系統(tǒng)等組成。

過程控制主要用于傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，是一種大系統(tǒng)控制，控制對象比較多，如一條生產(chǎn)線。

某企業(yè)的過程自動(dòng)化控制拓?fù)鋱D

運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制的原理：

其本質(zhì)是控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)其對角位移，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速等物理量。 運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制一般針對某個(gè)產(chǎn)品，由機(jī)械、軟件、電氣等模塊組成，如精密數(shù)控機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等。運(yùn)動(dòng)控制主要針對某個(gè)產(chǎn)品的個(gè)體控制，它可以是某個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的某個(gè)設(shè)備。

過程控制與運(yùn)動(dòng)控制在很多場合已經(jīng)結(jié)合在一起共同控制大型生產(chǎn)線。

審核編輯：湯梓紅