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搖擺機(jī)構(gòu)

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第 3 步 - 使用聲音傳感器觸發(fā)動(dòng)作

我們最初的想法是使用 Alexa 作為觸發(fā)器來(lái)檢測(cè)嬰兒哭聲并啟動(dòng)搖床，但是 Alexa 只能由 ALEXA 這個(gè)詞觸發(fā)，嬰兒哭聲不能用作 Alexa 的喚醒詞。因此，我們必須找到其他方法來(lái)檢測(cè)嬰兒的哭聲。我們使用了 NXT 聲音傳感器來(lái)檢測(cè)嬰兒的哭聲。聲音傳感器以分貝為單位檢測(cè)聲級(jí)。經(jīng)過細(xì)致的測(cè)試，我們創(chuàng)建了一個(gè)自定義代碼來(lái)區(qū)分正常的談話和哭聲。我們每 1 秒測(cè)量一次分貝水平，共測(cè)量 10 次，如果每 1 秒后記錄的總共 10 次測(cè)量值小于 7000 分貝，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)觸發(fā)嬰兒床搖擺運(yùn)動(dòng)以安撫嬰兒。

第 4 步 - 使用奶瓶喂食器

我們使用樂高中型電機(jī)進(jìn)行奶瓶喂養(yǎng)，由家長(zhǎng)從任何 Alexa 供電設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)出語(yǔ)音命令觸發(fā)。我們使用了一個(gè)普通的嬰兒奶瓶，附在幾塊樂高積木上。附件由樂高中型電機(jī)繞其軸旋轉(zhuǎn)。

第 4 步 - 驅(qū)蚊劑

我們使用樂高超聲波傳感器作為驅(qū)蚊劑。通常，超聲波傳感器用于通過發(fā)送從表面反彈的超聲波信號(hào)來(lái)感測(cè)距離。然而，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)獨(dú)特的場(chǎng)景，因?yàn)槌暡梢则?qū)蚊，而樂高超聲波傳感器的工作頻率為 40000Hz，這與驅(qū)蚊設(shè)備使用的頻率相同。因此我們推斷樂高超聲波將是一種有效的驅(qū)蚊劑。

項(xiàng)目原型在行動(dòng)：

工作流程

訪問和使用 ALEXA-ABS 的整個(gè)過程是無(wú)縫且簡(jiǎn)單的。工作流很容易解釋這個(gè)過程。要打開 Alexa-ABS 項(xiàng)目，必須說“Alexa，Open Mindstorms”以啟動(dòng) Alexa。下一步是通過在 EV3 程序塊上找到項(xiàng)目文件并單擊特定文件來(lái)初始化 EV3 程序塊上的程序。隨后，EV3 程序塊通過藍(lán)牙連接到 Alexa Echo Dot。Alexa-ABS 現(xiàn)在已準(zhǔn)備好執(zhí)行您的命令

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