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簡介：本文提出以低功耗云臺設(shè)計為出發(fā)點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計方案。以現(xiàn)有的單片機(jī)技術(shù)和控制理論為依托，研究如何從硬件和軟件兩方面，對系統(tǒng)進(jìn)行低功耗設(shè)計。硬件核心處理器采用的是意法半導(dǎo)體公司的STM32F107芯片，該芯片使用高性能且低功耗的ARM Cortex．M3處理器。云臺驅(qū)動源采用低功耗的直流電機(jī)，在角度計數(shù)方面配合OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)了云臺的精確定位功能。軟件方面依靠意法半導(dǎo)體公司開放的電機(jī)驅(qū)動代碼為支撐，程序設(shè)計采用結(jié)構(gòu)靈活的模塊方式。
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