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本文在深入研究以太網(wǎng)和CAN總線的網(wǎng)關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以ARM9 為硬件平臺，以Linux 為軟件平臺，經(jīng)過硬件連接和軟件設(shè)計(jì)，對CAN 總線協(xié)議和TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN 總線的互聯(lián)，允許上層以太網(wǎng)用戶對現(xiàn)場任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問和控制，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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