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本文在深入研究以太網(wǎng)和CAN總線的網(wǎng)關(guān)理論的基礎(chǔ)上,以ARM9 為硬件平臺(tái),以Linux 為軟件平臺(tái),經(jīng)過(guò)硬件連接和軟件設(shè)計(jì),對(duì)CAN 總線協(xié)議和TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN 總線的互聯(lián),允許上層以太網(wǎng)用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問(wèn)和控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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