基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
2023-11-01 |
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簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū) 動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán) 形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器 要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好, 但其適應(yīng)性受到限制, 同時(shí)開發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。
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