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摘要：為了開發(fā)一套用于車用空調(diào)壓縮機(jī)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，在分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論的基礎(chǔ)上，建立了以Freescale DSP 56F8346為控制核心的PMSM無傳感器控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主要的軟硬件設(shè)計流程。使用Freescale提供的FreeMaster通信套件方便的實現(xiàn)DSP和上位機(jī)的通信，可以顯示和修改代碼中定義的中間變量和參數(shù)。實驗結(jié)果表明滑模觀測器具有良好的魯棒性，能夠很好的跟蹤轉(zhuǎn)子實際位置，驗證了該控制系統(tǒng)的可行性，為下一步負(fù)載匹配實驗打下了良好的基礎(chǔ)。
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