TMS320F2806xF（69F、68F 和 62F — 80 或 100 引腳封裝）、TMS320F2802xF（26F 和 27F — 48 引腳封 裝）和 TMS320F2805xF（54F 和 52F — 80 引腳封裝）是德州儀器 (TI) 首批包含級(jí)聯(lián)速度和扭矩環(huán)路所需的 FAST (圖 1-1) 評(píng)估器和其他電機(jī)控制功能的器件，可實(shí)現(xiàn)有效的三相磁場(chǎng)定向電機(jī)控制 (FOC)。 它們與用戶代碼中的 F2806xF、F2805xF 和 F2802xF 外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序一同構(gòu)成了一個(gè)無(wú)傳感器（也稱為自感） InstaSPIN-FOC 解決方案，此解決方案能夠識(shí)別、調(diào)整扭矩控制器，并能在幾分鐘內(nèi)有效控制電機(jī)，而無(wú)需使用 任何機(jī)械轉(zhuǎn)子傳感器。整個(gè)軟件包被稱為 InstaSPIN-FOC，在 ROM 中提供。對(duì)于 F2806xF 器件，ROM 中包含 FAST 估算器和 FOC 塊；對(duì)于 F2802xF 器件，ROM 中僅包含 FAST 估算器；而對(duì)于 F2805xF 器件，ROM 中包 含 FAST 估算器和 FOC 塊。對(duì)于 F2806xF 器件，用戶還可以選擇在用戶存儲(chǔ)器（閃存或 RAM）中執(zhí)行所有 FOC 功能，這需要調(diào)用 ROM 中的專有 FAST 估算器固件。對(duì)于 F2805xF 器件，用戶還可以選擇在用戶存儲(chǔ)器 （閃存或 RAM）中執(zhí)行所有 FOC 功能，這需要調(diào)用 ROM 中的專有 FAST 估算器固件。對(duì)于 F2802xF 器件，所 有 FOC 塊均通過(guò)用戶存儲(chǔ)器（閃存或 RAM）加載和執(zhí)行，而估算器則通過(guò) ROM 運(yùn)行。InstaSPIN-FOC 的設(shè)計(jì) 可以靈活適應(yīng)廣泛的系統(tǒng)軟件架構(gòu)。這種靈活性的范圍如圖 1-2 和圖 1-3 所示。