這份報(bào)告由雷諾Ampere汽車公司和RTaW公司在 2025 年 10 月 15 日法國圖盧茲舉辦的 IEEE Ethernet & IP @ Automotive Technology Day 上聯(lián)合發(fā)表，主題為 “Overcoming QoS Challenges in a Full Automotive Ethernet Architecture（克服全車以太網(wǎng)汽車架構(gòu)中的 QoS 挑戰(zhàn)）”。

報(bào)告首先指出，隨著汽車電子電氣架構(gòu)從域控制向區(qū)域控制演進(jìn)，系統(tǒng)中CAN、SOME/IP、以太網(wǎng)等多種通信協(xié)議并存，導(dǎo)致信號在不同協(xié)議間的轉(zhuǎn)換（S2S/Service2Signal）引入額外延遲，端到端實(shí)時(shí)性成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。研究團(tuán)隊(duì)以“制動信號到尾燈點(diǎn)亮（Brake → Stop Lamp）”這一典型場景為例，通過 RTaW-Pegase 工具進(jìn)行了端到端時(shí)延的最壞情況分析與預(yù)算拆解，量化了軟件處理、通信棧、以太網(wǎng)與 CAN 處理延遲的占比，并提出基于延遲預(yù)算的可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法。

進(jìn)一步的分析顯示，在過渡到全以太網(wǎng)架構(gòu)后，系統(tǒng)架構(gòu)得到簡化，但要在 10BASE-T1S 和 PLCA 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)確定性通信仍面臨挑戰(zhàn)。報(bào)告對比了不同 T1S 配置、周期長度和 AddBurstFrameNumber 參數(shù)對時(shí)延的影響，指出 T1S/PLCA 機(jī)制無法有效區(qū)分不同時(shí)間敏感度流量，需結(jié)合流量和優(yōu)先級分類、以及合適的調(diào)度手段來滿足時(shí)延需求，并提升帶寬利用效率。