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自動(dòng)控制原理試卷

2009-01-08 | rar | 333 | 次下載 | 10積分

資料介紹

自動(dòng)控制原理試卷1.如圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1,試用結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)方法求傳遞函數(shù) 。(15分)
?
圖1
2.?控制系統(tǒng)如圖2所示,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為3s 、超調(diào)量
為20%,求K,a值。(15分)圖2

3.已知系統(tǒng)特征方程為 ,試求系統(tǒng)在S右
半平面的根的個(gè)數(shù)及虛根值。(10分)
?
4. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ,繪制K從 0到
+∞ 變化時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖。(15分)

5.?已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,試概略繪制系
統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線,并用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(15分)

6. 某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖3所示。要求
(1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù);
(2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
(3)將對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,截止頻率和相角裕度會(huì)發(fā)生什么變化? (15分)圖3
7.?離散控制系統(tǒng)如圖4所示,采樣周期 T=1s。 求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值
范圍。(15分)

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