華南理工大學2006年攻讀碩士學位研究生入學考試試卷
（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）
科目名稱：自動控制原理
適用專業(yè)：機械制造及其自動化? 機械電子工程? 機械設(shè)計及理論? 機械電子工程

一、填空題（每空2分，共24分）：
1．?在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過檢測元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號進行比較的信號，這個信號稱為___________。
2．?若前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s），則開環(huán)傳遞函數(shù)為___________。
3．?齒輪副中，以主動輪角速度?為輸入，以被動輪轉(zhuǎn)角?為輸出，則這個裝置為________________環(huán)節(jié)。
4．?若環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，則其對數(shù)幅頻特性L（?）在零分貝點處的頻率數(shù)值為______________。
5．?Bode圖中對數(shù)相頻特性圖上的－180o線對應于奈奎斯特圖中的___________。
6．?自動控制系統(tǒng)對輸入信號的響應，一般都包含兩個分量，即一個是____________，另一個是__________分量。
7．?函數(shù)f(t)= 的拉氏變換式是________________________________。
8．?積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式為G（s）=_________________________。
9．?在斜坡函數(shù)的輸入作用下，___________型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
10．?慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ，它的幅頻特性的數(shù)學式是__________,它的相頻特性的數(shù)學式是____________________。

二、簡答題：
1、何謂自動控制？開環(huán)控制和閉環(huán)控制各具有什么樣的特點？（8分）
2、什么叫傳遞函數(shù)？它有什么性質(zhì)？（8分）

三、試分別用簡化結(jié)構(gòu)圖、信號流圖方法求如圖1所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)