拖曳式公路清掃機(jī)的功能適應(yīng)了城區(qū)外公路的清掃作業(yè)工況，且機(jī)動(dòng)性好、節(jié)能效果明顯。本文以可進(jìn)行機(jī)械有級(jí)變速及液壓無級(jí)調(diào)速的滾刷系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于ADAMS進(jìn)行了刷苗軌跡仿真及清掃能力仿真。通過正交試驗(yàn)，揭示了滾刷轉(zhuǎn)速、作業(yè)行駛車速及滾刷中心離地高度三個(gè)工作參數(shù)對(duì)垃圾顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的影響規(guī)律，優(yōu)選出了各作業(yè)行駛車速下的參數(shù)組合，為變工況條件下的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、工程精準(zhǔn)化提供了控制策略。

　　某型拖曳式公路清掃機(jī)以BJ130 輕型貨車底盤為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，采用全掛車方式與牽引汽車連接，拖曳車輪為其動(dòng)力源，具有適應(yīng)城區(qū)外公路清掃作業(yè)工況的特殊功能，并在機(jī)動(dòng)性、清掃能力、節(jié)能效果及效費(fèi)比方面具有明顯優(yōu)勢。清掃機(jī)滾刷由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行機(jī)械有級(jí)變速及液壓無級(jí)調(diào)速。建立滾刷系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，研究滾刷轉(zhuǎn)速、作業(yè)行駛車速及滾刷中心離地高度對(duì)滾刷清掃能力的影響，有助于制訂變工況條件下的控制策略，獲得最佳的工作參數(shù)組合。

　　拖曳式公路清掃機(jī)除了具有清掃浮塵、落葉等一般功能，通過調(diào)整刷苗變形量更具備清掃卵石等小尺寸重型垃圾的能力；其聚料臺(tái)上的螺旋葉片軸可折斷樹枝等長尺寸纖維型垃圾、撕裂編織袋等大尺寸輕型垃圾，并將垃圾輸送、聚攏、拋甩至輸運(yùn)機(jī)構(gòu)；將滾刷和盤刷裝置提升后可使轉(zhuǎn)場行駛速度達(dá)到60km/h，具有較好的機(jī)動(dòng)性。

　　拖曳車輪動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)橋、變速器反向輸出，經(jīng)由液壓泵、分流閥、液壓控制閥及液壓馬達(dá)組成的液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)滾刷、盤刷、螺旋葉片軸及輸運(yùn)機(jī)構(gòu)等運(yùn)動(dòng)終端。各運(yùn)動(dòng)終端在機(jī)械有級(jí)變速的基礎(chǔ)上進(jìn)行液壓無級(jí)調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)變工況條件下最佳的工作參數(shù)組合。