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1.坐標(biāo)類型及坐標(biāo)變換類型
三相靜止坐標(biāo)系（A，B，C）、兩相靜止坐標(biāo)系（）及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d，q）的坐標(biāo)軸如圖1所示，三相靜止坐標(biāo)A，B，C軸線相差120°，取兩相靜止正交的的坐標(biāo)軸軸固定在靜止的A軸方向上，軸超前A軸90°；取以速度旋轉(zhuǎn)的d，q正交坐標(biāo)軸的q軸超前d軸90°，d軸超前靜止A軸的相位角，即d，q軸相對(duì)于A，B，C軸以的速度旋轉(zhuǎn)。
常用的坐標(biāo)變換有三類：一是三相靜止（A，B，C）到兩相靜止（α，β）；二是三相靜止（A，B，C）到兩相旋轉(zhuǎn)（d， q），三是兩相靜止（α，β）到兩相旋轉(zhuǎn)（d， q）。也可以分為“等量變換”和“等功率變換”兩種。
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