一．概述
1．型號(hào)說(shuō)明 MLDS3610B（E） ML --------- 公司代碼 DS --------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 36 ---------- 電源電壓范圍+12～48V 10 ---------- 最大連續(xù)輸出電流 10A B ---------- 系列號(hào) E ---------- 工業(yè)級(jí)
2．適用范圍 l 適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)（200mH 電感量以下的電機(jī)建議加電感）； l 直流電源+12～48V；最大連續(xù)電流 10A，最大峰值電流 20A； l 功率 480 瓦內(nèi)，過(guò)載能力達(dá) 960 瓦； l 放大器模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用條件
（1）電源： l 電源輸入范圍：+12～48V 直流電源； l 能提供連續(xù)電流 2 倍的瞬間電流過(guò)載能力； l 電壓要保證不大于 5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件： l 增量式編碼器； l 測(cè)速機(jī)。
（3）使用環(huán)境： l 溫度：MLDS3610B：－10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）； MLDS3610BE：－40～85℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）； l 濕度：85%RH 以下； l 無(wú)防水要求； l 無(wú)腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標(biāo)
1．主要功能 l 工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式； l 反饋元件：增量式編碼器，測(cè)速機(jī)； l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓； l 外部制動(dòng)控制； l 外部啟?？刂?； l 外部限位功能； l 軟件限位功能； l 預(yù)留1個(gè)數(shù)字輸入接口； l 開(kāi)機(jī)自動(dòng)尋找零位； l 可以通過(guò) CAN 總線組網(wǎng)控制； l 通過(guò) CAN2.0 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)； l 通過(guò) RS232 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)； l 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)； l 過(guò)流、過(guò)載保護(hù)； l 過(guò)壓、欠壓保護(hù)； l ?溫度保護(hù)； l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)； l ?動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)